基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法研究

针对采用步进电机进行微步驱动时易出现"爬行"和步距角过大的现象,提出了一种基于时间细分技术的高精度自动定位控制方法,并研制了相应的控制系统.该方法通过在每个电机步距运动时间内对反馈元件进行高频采样,实现了对步距的细分和对运动的闭环控制.控制系统采用嵌入式微处理器和现场可编程逻辑阵列构建,并与采用步进电机直接驱动滚珠丝杆的机械载物台进行联机测试.测试结果表明,系统可以控制步进电机在不进行高倍细分的条件下的精确定位,具有较高的应用价值.     

基于三参数Chirplet变换的ARM检测

根据反辐射导弹(ARM)回波信号的特征,选择Chirplet变换5个参数中的3个,得到三参数Chirplet变换,并结合自适应线性预测滤波算法,提出一种基于三参数Chirplet变换的ARM检测方法。该方法可有效缩小搜索范围和降低输入信噪比要求,且可借助FFT实现。仿真结果表明其可在大载机回波干扰和低信噪比环境下快速准确地检测出ARM回波,实现实时告警。     

基于ARM920T内核的雷达测速仪设计与算法研究

为了提高目前公路交通中对车辆速度的监测手段,提出一种基于ARM(advanced RISC machines)的新型雷达测速仪,结合多普勒测速原理和信号处理的谱估计法,介绍了由毫米波多普勒收发前端和SamsungS3C2410A处理器构成的雷达测速仪的整体设计,包括其硬件结构的设计和在ARM920T内核中实现基4时间抽取的快速傅里叶变换算法(fastFouriertransform,FFT)。实验结果表明,该雷达测速仪的测速精度可达±1km/h,其优化后的FFT算法具有很高的精度和运行效率。     

基于ARM的PROFIBUS-PA远程I/O从站设计

分析了总线远程I/O应用现状,提出以ARM为平台开发PROFIBUS-PA远程I/O从站设计思想。以AT91SAM7SE32为管控CPU,基于协议芯片DPC31和西门子公司的SIM1-2,给出其硬件设计方案。分析PA协议的层次结构,给出PA从站的软件组成。充分利用ARM的快速性实现了PA总线要求的高实时性、高可靠性。     

基于ARM9的恒压恒速双缸泵控制系统

介绍基于ARM9的嵌入式恒压恒速双缸泵控制系统。以S3C2410嵌入式处理器为核心,扩展其外部硬件设备包括高精度AD, DA转换器和LCD等,以Windows CE为操作系统,应用PB和EVC++4.0开发应用软件。该控制系统成本低,界面友好,可实现对恒压恒速双缸泵的高精度高稳定性控制。     

智能磁致伸缩液位测量仪设计

针对当前液位测量监测系统中存在的多种问题,设计了一种高精度的智能磁致伸缩液位测量仪.系统采用ARM Cortex-M4系列的EK-TM4C1294NCPDTI芯片作为核心控制处理器,包含电源模块、时钟模块、激励信号模块、信号检测模块、以太网接口模块、故障报警模块、数据存储模块等.实现了测量精度高、稳定性好、人机交互友好,具有网络化通信功能的智能液位测量仪.     

ARM嵌入式系统模糊可靠性评价

嵌入式系统在现在和可预见的未来的生活中发挥着举足轻重的作用,而其可靠性成为制约行业发展的关键技术.针对常规设计中更多的侧重于系统各项功能性实现,较少关注系统的可靠性问题,在总结常规可靠性设计方法的基础上,从嵌入式系统硬件和软件结合的角度提出了一种新的ARM嵌入式系统可靠性等级评价方法.该评价方法将各个量化因子用折线相连,计算其围成图形的面积与最大图形面积之比,由此得到系统的可靠性等级.将该方法应用于所设计的ARM嵌入式数据采集器,评价结果表明,数据采集器的可靠性大于80％,系统可靠稳定.     

ARM平台的矢量和PID交流电机控制系统

交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制.     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

基于ARM的纺织机控制系统硬件设计

本文简述了纺织机的原理,通过分析提出了以ARM微处理器和CPLD器件为中心构建的硬件平台。本文选用三星公司的S3C44X0B作为主要的核心控制电路,设计出XC2S300E和EPM306A组成的CPLD+FPGA的协处理器电路,加上工业以太网模块,从而完成设计出基于ARM的纺织机控制系统的硬件部分。