基于ARM9的自适应模糊PID定长切割控制系统

针对管材在线定长切割过程中位置和速度跟踪控制的难点问题,研发了以基于ARM9 S3C2416微处理器的控制器为核心的定长切割控制系统,并且采用基于自适应模糊PID控制器的伺服闭环控制系统,实现了管材定长切割的高精度控制。主要讨论了定长切割控制系统的硬件和软件设计、伺服系统建模、自适应模糊PID伺服跟踪技术的应用。实践证明:该控制系统采用触摸屏代替PLC,功能稳定,实时性高,操作灵活方便;采用自适应模糊PID控制器可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度,使控制系统具有成本低、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高等优点,能够满足定长切割的精度要求。     

动态数学形态学轮廓提取算法在ARM上的实现

提出一种新的基于动态数学形态学的动态腐蚀轮廓提取算法。该算法以动态数学形态学中的约束条件为判断准则,通过定义评价函数来动态确定结构元素的移动方向,直接对感兴趣的目标进行轮廓提取。该算法引入自适应滤波门限,进一步增强了其抗噪处理能力。通过在ARM上对算法进行实现,得到了清晰的人体轮廓图像。该算法对实时目标的轮廓提取具有快速性和准确性的特点。     

基于ARM及嵌入式操作系统的电力通信管理机设计

针对变电站自动化系统中不同通信网络和通信协议间的互操作问题,提出了采用通信处理机的解决方案。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口、能实现异种网络互联的通信管理机,阐述了通信管理机的功能和设计原则,介绍了系统的软、硬件设计实现。现场实际运行证明,设计的通信管理机功能上具备实时、可靠、可扩展、丰富网络支持等属性,运行稳定,是通信管理机发展的新方向。     

设置进程检查点的嵌入式容错系统设计

针对嵌入式Linux系统的特点,通过设置检查点(checkpoint)实现ARM平台进程级容错。在检查点工作时,通过/proc文件系统与内核进行交互,实时地获取与进程有关的PID、CPU状态以及内存信息,并保存在存储介质中。当进程出现故障后,将上述与进程有关的状态信息进行恢复,从而实现进程级容错。实验表明,该进程级容错系统有较好的容错能力,极大地缩短了进程恢复的时间。     

嵌入式Linux系统下CC1101的驱动与应用

CC1101在工业及实验室均有着广泛的应用,本文完成了基于ARM9硬件平台和嵌入式Linux系统的CC1101驱动开发,并以此为基础提出一种简单面向连接的通信模型。经验证,这种通信模型能够保证CC1101的通信质量。     

基于ARM平台的嵌入式系统以太网接口的设计与实现

介绍了嵌入式以太网接口的设计与实现,采用S3C44B0x微控制器与以太网控制芯片RTL8019AS进行硬件设计,并对S3C44B0x的性能,RTL8019AS逻辑结构和工作原理及相关寄存器设置进行了分析和讨论,给出了相关硬件连接图及驱动程序的移植,实现嵌入式以太网的数据传输器并成功应用于电力远动系统的改造。     

基于FPGA的大屏幕扫描控制系统的设计

提出了一种基于FPGA可编程逻辑器件为设计平台的大屏幕显示系统的扫描控制技术。根据系统总体设计要求,分析了其系统的组成部分及原理。在系统中FPGA芯片作为LED显示屏的扫描控制芯片,负责从ARM接收数据信息并实现LED显示屏的刷新。在对系统功能进行分析后,对FPGA芯片的内部功能以模块化的方式进行了设计。本方案实现了LED屏的显示功能,解决了现有LED显示屏难以满足显示区域较大、显示内容切换频繁等方面的问题。并且可支持更大可视区域的稳定显示,存储更多显示内容。     

基于ARM的数据采集及显示系统的设计

介绍了以MagicARM270实验箱为平台,基于ARM的嵌入式数据采集系统及显示系统的设计,其目的是采集实验箱上的AIN0、AIN1的电压值并通过实验箱上的LCD液晶屏实时显示。     

基于ARM的数字存储示波器设计

研究基于ARM的数字存储示波器的硬件系统设计和软件系统设计.以LPC 2290微控制器为硬件核心,以多任务实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,构建一个完整的嵌入式系统作为数字存储示波器的解决方案.利用精密时钟发生器、高速AD和高速FIFO,借助ARM强大的数据处理能力对输入信号采样数据进行数据处理和波形重建,保证本数字存储示波器具有良好的性能.     

嵌入式Linux的同步机制在设备驱动开发中的应用

基于ARM硬件平台和嵌入式Linux软件平台进行驱动开发时,对共享资源的保护是常遇到的问题,嵌入式Linux的同步机制便是解决该问题的方法之一,也是嵌入式Linux的核心内容之一.首先分析了自旋锁、信号量的原理和相关函数,然后论述了自旋锁与信号量的选用,最后用一个示例加以分析,详细说明了它们在驱动程序中的应用.并在Linux2.6平台上对自旋锁和信号量进行了验证,验证结果同理论分析一致.