异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计

本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性.     

油井监控系统传输层设备RTU的设计与实现

油井监控系统可实现对油井数据的实时采集、传输、显示与控制;文章首先提出了一种油井监控系统的分层结构方案;然后,重点介绍了传输层设备RTU (remote terminal unit)的硬件设计与软件开发;运用嵌入式开发技术,RTU采用ARM处理器作为核心控制器,选用Linux作为内嵌的操作系统;最后,对RTU应用程序的设计进行了描述;与其他监控系统相比,文章所设计的系统具有兼容性好、容易移植、接口丰富、易拓展的特点;并可支持IPv4/IPv6双栈协议,以适应下一代互联网技术在智慧油田的应用.     

基于STM32的低功耗智能定位阀控制器设计

针对工业控制中传统阀门定位器稳定性差、定位精度低、抗干扰能力差、智能化程度低等缺点,以及我国自主研发生产高精度阀门定位器上的不足。设计了以ARM Cortex-M3 内核处理器作为核心控制器的低功耗智能定位阀控制系统。设计中采用优化的PID控制算法,并采用齐格勒-尼克尔斯法则,自整定PID参数。通过二线制HART 协议实现与外界设备通讯。实践证明自整定PID参数能够更好的适应各种控制现场,控制系统能够稳定、快速的运行实现了阀门位置的精确定位和本安低功耗设计的要求。     

基于Android的安防视频监控系统

安防监控是未来智慧城市的重要发展方向之一,基于Android的视频监控使安防应用更为便捷、智能。本系统采用高性能的ARM Cortex-A8处理器,在Android系统之上构建了一个安防视频监控系统。采用Android底层的Linux内核驱动实现视频数据的采集,并通过移植x264和JRTPLIB库实现了视频数据的H．264编码和RTP协议传输,保证了视频监控具有较好的实时性和可靠性。     

基于ARM-Linux的SQLite嵌入式数据库技术

第一步,先对Linux下常见的数据库技术加以分析,接下来,对“嵌入式”系统开发的数据库需求之特点加以标注,论述“SQLite嵌入式”数据库之体系结构、开发技术.最后一步,结合“ARM Linux”开发平台,给出一些具体实现方式.     

柔性整流电源研究

设计了基于ARM、FPGA等嵌入式硬件和实时操作系统（RTOS）的控制器用于相控整流电源的控制。多达12路脉冲输出可灵活组态;A／D转换精度高、速度快;与脉冲同步的全波平均值算法实现了断续模拟量的精确测量;采用同步PID调节器实现了断态过程的连续化调节。在该平台上,配合主回路的设计,实现了大功率整流设备的柔性输出,可满足多个行业或多种工艺的要求。     

基于ARM的超声波流量计A/D转换电路设计

针对高精度超声波流量计价格不菲的缺点,以时差法超声波流量计为理论基础,借鉴国内外先进的超声波流量测量技术,选用高性价比的12位低功耗模数转换器ADC12DL040芯片和ARM处理器LPC2138设计了基于ARM的超声波流量计A/D转换电路.实验结果表明所设计的A/D转换电路很好地实现了超声波回波信号的高速高分辨率采样,A/D的最小分辨时间为0.305ns.在解决超声波流量计关键技术问题的同时降低了生产成本,为低成本高精度超声波流量计的研制打下了坚实的基础.     

基于连续光谱的微型快速救护仪采集系统设计

为满足生化分析仪的小型化、智能化的要求,提出一种基于连续光谱分析的微型快速救护生化仪采集系统驱动的方案.该方案基于连续光谱分析的微小型光谱仪,设计了嵌入式Linux下的采集系统模块,实现了光谱数据的采集以及对前端CCD积分时间和A/D偏置电压的动态控制.实验表明,该数据采集模块实现了对(330～770)nm范围内光谱信号的动态实时采集,具有良好的稳定性和实时性,提高了整个微型快速救护生化仪的检测精度,缩短了检测时间.     

Gnash在ARM嵌入式Linux平台的实现①

Flash是Adobe推出的PC平台主流的多媒体格式标准和产品,但Adobe一直没有推出应的嵌入式解决方案。为了解决Flash格式动画文件在各种嵌入式设备上的播放问题,基于开源的GNUGnashflash解决方案,实现了flash动画文件在ARM嵌入式Linux平台的播放。分析了Gnash系统的组成结构,研究了其各个功能模块的实现技术以及与其他模块和操作系统平台的关系。然后针对嵌入式系统主频低、内存小的特点,对Gnash的功能模块进行裁剪,去掉了ActionScript引擎等动画播放不需要的交互式部分功能,并在基于ARM的Intel XSCALE PXA270嵌入式Iinux平台实现了Gnash系统。     

Qt／Embedded触摸屏的智能家居无线传输系统设计

设计了一个基于Qt/Embedded触摸屏的智能家居控制平台,并通过zigbee组网的方式,实现家居的智能化控制。首先,智能家居的界面用Qt／Embedded设计,然后,界面被移植到以ARM9为微处理器的控制平台上,并实现界面的触摸屏功能;最后,通过串口驱动将设计的具有触摸屏功能的界面与zigbee组网的协议连接起来,实现对智能家居控制的无线传输。