改进Otsu算法的镀锌板表面缺陷检测方法

针对镀锌板在生产工艺和传输过程中对镀锌板表面造成缺陷的问题;文章应用了基于Otsu算法的镀锌板表面缺陷检测系统,由数字光源控制器、高速CCD相机、同步触发器和编码器等硬件设备共同连接组成,采集到镀锌板表面的图像,然后将图像传输给基于Otsu算法的图像处理系统;改进优化了Ostu算法,在一维直方图求解最佳截距阈值,利用该阈值和二维信息完成图像的分割,提高了图像的抗噪能力;使用分块检验所发初步判定镀锌板表面缺陷,再逐个排查确认缺陷区域,对缺陷特征进行分类并保存在缺陷数据库中,同时发出预警;实验结果显示文章研究的检测系统对镀锌板表面缺陷检出率最高可高达98％,检测出缺陷镀锌板的数量最多,系统的检测精度高.     

二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析

针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测,为后续精密运动的设计提供可靠的参考。     

一种基于NTRU新型签名方案的设计

NSS和NTRUSign是2种典型的基于NTRU格数字签名方案.为了解决安全性问题及提高算法速度,提出一种基于NTRU的新型数字签名方案,分析了本方案的安全性难题、格基规约攻击以及副本分析攻击,对比了NT-RUSign、胡予濮提出的改进方案NSS_Hu和本方案3种算法的性能参数,表明本方案在不降低安全性的同时,整体签名验证在复杂度理论程度上速度提升1/7.     

On the calibration of cohesive parameters for refractories from notch opening displacements in wedge splitting tests

Cohesive elements are commonly used to describe crack propagation in heterogeneous materials with toughening mechanisms. This work aims to provide a guideline on how these fracture parameters can be calibrated using notch opening displacements (NODs) measured via digital image correlation and force data from wedge splitting tests (WSTs). Weighted finite element model updating was applied to calibrate material and boundary condition parameters in the same framework. The influence of each parameter on force and NOD data are given together with uncertainties for the calibrated parameters. Numerical results were in very good agreement in terms of splitting force, NOD, displacement and gray level residual fields. It is shown that images obtained during WSTs focusing on the crack path (i.e., hiding the loading region) can be used to drive numerical simulations and obtain cohesive parameters.     

基于Hilbert变换的相位测量法与数字相关测相法的比较

介绍了希尔伯特（Hilbert）变换测量相位差和数字相关法测量相位差的原理，进行了比较研究和试验分析，讨论了各自使用效果、优缺点及其适用的场合。结果表明，在动态检测方面，利用Hilbert变换法更能对两路同频信号的相位差进行有效的检测，是今后的研究方向。     

油管损伤的磁性检测法及其实现技术

实施油管的现场探伤对防止油管泄漏或断裂事故的发生具有十分重要的意义。提出一种适于对油管损伤进行现场检测的磁性检测法并设计了多传感器子系统，它用一个包含霍尔传感器和聚磁器的聚磁检测单元阵列实现了局部损伤和壁厚损伤的综合检测。该多传感器子系统具有损伤分辨力高、效率高、结构简单及现场适应性强等特点，已成功应用于基于磁性传感器信息融合的油管损伤在役检测系统中。     

CAN总线伺服控制卡的研制应用

本文结合清华大学THBIP-I型仿人机器人样机研制，开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡。文中详细描述了该控制卡的硬件结构原理和系统软件协议，以及伺服卡在样机上的技术实验，并提出了进一步完善发展的思路。     

Morphological analysis and classification of types of surface corrosion damage by digital image processing

This paper examines a new concept of corrosion surface damage analysis by using the digital image processing. Corrosion phenomena are analyzed using a digital value for morphological surface damages instead of electrochemical methods. Initial images are characterized by three categories: color, texture and shape features. To calculate corrosion surface damages color we use the interpretation of HIS model. For the texture attributes, the method of co-occurrence matrix is used. Five types of corrosion damage are examined. Multidimensional scaling procedure is used to define the classification plane. This study suggests a probabilistic method of decision-making. This analysis develops a method for automated identification system of corrosion damages and is supposed to be more advantageous than that of electrochemical techniques.     

一种快速测定矿粉中金属含量的方法与装置

简述了一种可快速测定矿粉中金属含量的方法与装置，讨论了该装置的检测原理、设计方案及性能特点。利用该装置可实时测定出矿粉中的金属含量，在工业应用中替代繁琐的理化检验，具有较高的实用价值。