二进制粒子群算法在路径规划中的应用

全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性.     

基于词汇语义特征的中文语义角色标注研究

语义角色除了受句法结构限制之外,同词汇的语义特征也有着紧密的内在联系。对于一些仅依靠句法分析不能很好解决的角色标注问题,如句法结构相同的两个成分所对应的角色分别为完全不同的施事、受事角色的情况,可以通过引入一些词汇语义特征来进行处理。该文基于北京大学的语义词典CSD,引入了配价数、主客体语义类等词汇语义特征来进行语义角色标注研究。10折交叉验证的结果显示,通过引用词汇语义特征,所有角色标注的总体评价F值比单纯使用句法特征上升了1.11%,而其中Arg0和Arg1角色标注的F值达到93.85%和90.60%,比仅使用句法特征进行角色标注分别提高了1.10%和1.26%。     

一种基于使用差异的词语领域性分析方法

领域知识的表达形式最终体现在词汇的领域性上,因此对领域词及其部件的领域度分析是一个关键。该文在分词的基础上,对各个领域语料进行分析,利用词语之间的关系,引入链接分析方法分析词语在各个领域中的使用重要性,并通过词语在各个领域中的使用差异性计算其领域度,从而达到领域分析的目的,获取某个领域的领域部件词。该文采用以上方法在军事、娱乐等领域进行了实验,实验结果表明该方法相对于当前常用的tf×idf方法和Bootstrapping方法,可以更有效地进行领域分析获取领域部件词。     

Designing an extensible architecture for Personalized Ambient Information

Ambient displays provide us with information in the background of our awareness. However, as each user has individual wishes and needs of how, which and when information is presented, the acceptance of ambient displays is low.In this paper we introduce an extensible architecture for personalized ambient information.We employ a notification system to extend the capability of a fixture to display more than one variable. Multiple variables can be updated by multiple information providers. Thereby, our architecture covers a broader spectrum of notifications from alarms to ambient information.We evaluate our concept within a dual-task experiment in comparison to preset notifications. The results show a level of self-interruption which is significantly lower than using preset notifications. Therefore our approach outperforms preset notifications and moves ambient displays closer to secondary displays in human–computer interaction.     

飞机火警系统智能测试设备的设计

火警系统是飞机上关系飞行安全的极其重要的设备之一,由于设计和使用环境等各方面的原因,火警系统可靠性差,尤其是虚警率较高,因此研制了飞机火警系统测试设备,它是一套数字采集式多参数智能综合测试系统;该设备以嵌入式工控机为核心,采用单元积木式结构,软件采用C语言编程,以Windows NT作为操作平台,用来管理整个系统的软、硬件资源;该智能综合测试设备具有可靠性高、通用性好,使用、操作简便直观,测试过程程序化、自动化,对测试环境的适应能力强等优点;经使用,该设备功能齐全,技术先进,性能优越,对保证飞行安全具有十分重要的意义。     

A -based layout design for gratings allocation

In the design process of gratings, the grating layout design is the most important activity influencing manufacturing cost. In the grating layout design, the key to saving manufacturing cost is to find a design with a minimal number of cutting operations. This paper presents an application of the A^* algorithm in grating layout design. The design problem is represented as the space search problem of design alternatives. A^* explores the feasible alternatives within the space, until an optimal solution is obtained.     

基于ADE7758芯片的同步发电机智能数据采集系统设计

介绍了一种基于ADE7758的同步发电机智能数据采集系统的设计,在简要描述ADE7758基本特性的基础上,重点阐述了系统的硬件设计和软件设计.系统采集数据丰富,工作稳定可靠,测量精度高,凸显了智能性.     

网络时代的人工智能

五十多年来,人工智能在模式识别、知识工程、机器人等领域已经取得重大成就,但是离真正的人类智能还相差甚远。本文强调 在当今的网络时代,作为信息技术的先导,人工智能科学有着非常值得关注的研究方向,要在学科交叉研究中实现人工智能的发展与创新。要关注认知科学、脑科学、生物智能、物理学、复杂网络、计算机科学与人工智能之间的交叉渗透,尤其是重视认知物理学的研究;自然语言是人类思维活动的载体,是人工智能研究知识表示无法回避的直接对象,要对语言中的概念建立起能够定量表示的不确定性转换模型,发展不确定性人工智能;要利用现实生活中复杂网络的小世界模型和无尺度特性,把网络拓扑作为知识表示的一种新方法,研究网络拓扑的演化与网络动力学行为,研究网络化了的智能,从而适应信息时代数据挖掘的普遍要求,迎接人工智能科学与应用新的辉煌。     

基于派生文法的日—蒙动词短语机器翻译研究

本文探索了源语为日语,目标语为蒙古语的动词短语机器翻译系统的实现方式。基于主张日语不活用的派生文法,重新分析日语附加成分。将日语的词干和附加成分转换到蒙古语的词干和附加成分之后,运用蒙古语的语音规则来处理并生成动词短语。在此基础上试做了日—蒙动词短语机器翻译系统。对30篇日文报道的403个动词短语进行测试,取得了95.78% 的正确率。     

Building brains for bodies

We describe a project to capitalize on newly available levels of computational resources in order to understand human cognition. We are building an integrated physical system including vision, sound input and output, and dextrous manipulation, all controlled by a continuously operating large scale parallel MIMD computer. The resulting system will learn to think by building on its bodily experiences to accomplish progressively more abstract tasks. Past experience suggests that in attempting to build such an integrated system we will have to fundamentally change the way artificial intelligence, cognitive science, linguistics, and philosophy think about the organization of intelligence. We expect to be able to better reconcile the theories that will be developed with current work in neuroscience.