全文获取类型
收费全文 | 65801篇 |
免费 | 12444篇 |
国内免费 | 8994篇 |
专业分类
电工技术 | 8189篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 8519篇 |
化学工业 | 1306篇 |
金属工艺 | 1254篇 |
机械仪表 | 5162篇 |
建筑科学 | 1171篇 |
矿业工程 | 930篇 |
能源动力 | 1376篇 |
轻工业 | 661篇 |
水利工程 | 1085篇 |
石油天然气 | 762篇 |
武器工业 | 1179篇 |
无线电 | 12125篇 |
一般工业技术 | 4108篇 |
冶金工业 | 485篇 |
原子能技术 | 259篇 |
自动化技术 | 38667篇 |
出版年
2024年 | 537篇 |
2023年 | 1251篇 |
2022年 | 2353篇 |
2021年 | 2529篇 |
2020年 | 2802篇 |
2019年 | 2333篇 |
2018年 | 2326篇 |
2017年 | 2704篇 |
2016年 | 3112篇 |
2015年 | 3704篇 |
2014年 | 4794篇 |
2013年 | 4552篇 |
2012年 | 5739篇 |
2011年 | 5974篇 |
2010年 | 4879篇 |
2009年 | 4994篇 |
2008年 | 5259篇 |
2007年 | 5690篇 |
2006年 | 4464篇 |
2005年 | 3653篇 |
2004年 | 2936篇 |
2003年 | 2320篇 |
2002年 | 1717篇 |
2001年 | 1334篇 |
2000年 | 1141篇 |
1999年 | 890篇 |
1998年 | 713篇 |
1997年 | 566篇 |
1996年 | 438篇 |
1995年 | 297篇 |
1994年 | 259篇 |
1993年 | 193篇 |
1992年 | 188篇 |
1991年 | 91篇 |
1990年 | 123篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 58篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 31篇 |
1985年 | 30篇 |
1984年 | 22篇 |
1983年 | 22篇 |
1982年 | 24篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 20篇 |
1979年 | 9篇 |
1978年 | 10篇 |
1977年 | 8篇 |
1975年 | 9篇 |
1959年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
二进制粒子群算法在路径规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性. 相似文献
92.
93.
94.
95.
未来空域窗射击体制是一种新型的高炮射击体制, 这种射击体制对近程防空反导具有显著的效果. 在对未来空域窗进行设计和评价时, 必须计算未来空域窗内弹头散布的均匀度, 并要求算法具有全局收敛以及解的精度高. 文章描述了未来空域窗弹头散布均匀度的问题, 提出了一种求解弹头散布均匀度的分布估计算法; 然后, 提出了一种变焦算法用来提高算法的搜索效率和解的精度, 并给出了混合算法的流程图. 仿真结果表明, 混合算法具有全局收敛、解的精度高以及搜索效率高的优点, 适合于在实际工程中用来求解弹头散布均匀度. 相似文献
96.
基于光伏电池输出特性的MPPT算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab仿真模型,分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性.基于光伏电池的动态特性,在最大功率点跟踪算法的设计中增加一个电流监测回路,并结合自寻优技术对电导增量法进行改进,提出了一种自适应变步长寻优算法.仿真结果表明,该算法能够快速准确的跟踪最大功率点. 相似文献
97.
98.
99.
100.
提出了基于二次型性能指标学习算法的单神经元PID控制算法,应用在工业用环境试验箱设计,给出相应的软硬件设计。样机实验表明,这种新的控制策略学习速度快,动态响应时间短,实现了参数的在线优化,使系统具有良好的动态品质和稳态性能。 相似文献