直流PWM伺服系统的一种新型控制器

文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器，并且采用了非线性反馈技术，理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性。     

基于状态观测器的迟滞非线性系统输出反馈控制

利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系建立了容易在线更新的迟滞模型．将模型和径向基网络相结合，针对一类动态多映射迟滞非线性系统设计了输出反馈控制器．应用LyaPunov定理得到系统控制律和神经网络权值更新律，从而保证了闭环系统的跟踪误差及网络权值偏差收敛到原点的某个有界邻域内．     

输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L₂增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.     

时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

研究控制项含有时滞的线性系统的预测控制问题.利用被控对象的预测输出向量和系统的控制向量,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而最优控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.由性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.     

火电厂多代理控制系统

针对火电厂非线性、多变量和多控制目标的特点,设计了一个火电厂多代理控制系统(PPMACS).在PP MACS中,前馈控制代理(FFCAs)采用神经模糊系统进行决策,反馈控制代理(FBCAs)采用基于遗传算法的模糊系统进行决策.优化任务分解代理(OTDAs)通过一个优化代理和一个分解代理来进行多目标优化分解PPMACS的任务.协调代理根据运行条件协调PPMACS的各个代理.仿真结果显示了火电厂多代理控制系统能够实现火电单元机组的多目标运行和大范围负荷跟踪.神经网络、模糊逻辑和遗传算法是PPMACS中的智能代理进行决策的有效工具.     

线性不确定系统的给定阶最优控制器设计

为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Ric cati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.     

基于LM I 的广义系统正实反馈控制

建立连续情形广义系统新的正实引理，通过对线性矩阵不等式(LMI)的求解和系统的等价变换，给出了正实状态反馈控制的充分必要条件，构造了保持系统稳定性的正实控制器设计方法，数值实例表明，该求解控制器的方法简单方便，具有实际意义。     

具有反馈时延的TCP Vega s 拥塞控制算法的稳定性分析

将Internet拥塞控制算法看作一个复杂的动态非线性反馈系统，借助多变量频率域控制系统的广义Nyquist判据和时延微分方程的Pontryagin判据，研究了各通信回路时延相同和时延不同条件下Internet网络拥塞控制算法，得到了具有反馈时延的TCP Vegas拥塞控制算法在平衡点渐近稳定的多个判据。仿真结果说明了稳定性判据的有效性和实用性。     

Robust Stable Fuzzy Control via Fuzzy Modeling and Feedback Linearization with Its Applications to Controlling Uncertain Single-link Flexible Joint Manipulators

In this paper, a robust stable fuzzy control design based on feedback linearization is presented. Takagi–Sugeno fuzzy model is used as representing the nonlinear plant model and uncertainty is assumed to be included in the model structure with known bounds. For this structured uncertainty, the closed system can be analyzed by applying the perturbation system stability analysis to the fuzzy feedback linearization systems and a sufficient condition is derived to guarantee the stability of the closed-loop system with bounded parameter uncertainties. Based on the developed analysis method, we can design a robust fuzzy controller by choosing the control parameters satisfying the robust stability condition.     

基于相关性反馈的自适应热点话题追踪模型

针对在热点话题追踪过程中容易发生话题漂移的问题,提出了基于相关性反馈的自适应热点话题追踪模型。为准确把握话题的动态演变过程,首先,在词频-逆向文档频率(term frequency-inverse document frequency, TF-IDF)的基础上引入了相关度因子。其次,构造了报道与话题的相关度计算公式和新特征词能否反馈加入到话题词汇库的判别函数。同时,利用了话题词汇库本身的特性,构造了自适应更新阈值和自适应相关阈值的动态计算方法。最后,根据各个特征词对该话题贡献度的大小,对更新后的词汇库中的各特征词动态赋予新权重。实验结果显示,和其它3类追踪器相比,该追踪器模型的漏报率平均降低0.018、误报率平均降低0.063,这表明,该追踪模型更适合于解决话题漂移问题。