基于叶片形态特征的葡萄品种自动识别

葡萄在全世界种植范围较广,葡萄品种识别对葡萄资源统计、新品种鉴定及遗传资源保护都有重要意义。以成熟叶片为基本材料,不变矩、面积、周长、主叶脉长度和叶柄长度等11维特征向量为基础数据,采用叶片特征选择、图像处理、特征值提取、建立分类模型等方法,运用国际葡萄与葡萄酒组织形态分类方法和改进的欧式距离等技术开发一个基于葡萄叶片数字图像的葡萄品种自动识别软件。共测试17种酿酒和3种野生葡萄,识别率达87%。该方法具有自动化、识别速度快、花费低、省时省力等特点,可应用于葡萄病虫害的识别、杂交新品种双亲的判定等。     

财务人员考试及评分系统的设计与实现

文章介绍了财务人员考试及评分系统的主要功能,对各功能模块中所涉及到的一些关键算法的设计给出了实现方法,尤其对极具通用性的扣分标准的实现给出了较为详细的算法。     

基于STM32的逆变弧焊电源控制器设计

数字化是弧焊电源的发展趋势,其关键在于控制器的数字化。目前市场上的大多数数字化产品价格相对高昂,采用STM32系列单片机进行经济型数字化弧焊电源控制器的设计和实现。该控制器采用数字式PI方法进行输出电流控制,并具有按键操作、液晶显示、过流保护、过热保护等功能。该控制器还具有良好的扩展I}生,可以通过修改程序增强系统功能。     

6UPS并联机构杆长误差标定及其对动平台运动的影响分析

分析了不同误差对并联机构的影响,尤其是杆长误差对动平台姿态误差的影响.建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型;针对6UPS并联刀具机构的结构特点,使用支链分析方法,对由杆长误差引起的动平台误差变化趋势及变化的敏感性方向进行了分析.使用激光干涉仪完成了误差测量实验,使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算,获得了优化的杆长误差数据.完成了杆长误差对动平台误差变化影响的数值分析与矢量合成两种方法的验证.     

在役缆索自动检测

缆索检测是保证斜拉桥等大型斜拉结构安全的关键。在缆索机器人基础上，对缆索表面检查、内部检测和维护等进行了讨论。系统采用电磁检测方法，巳在徐浦大桥缆索机器人现场试验中成功进行了实践。     

快速三维扫描激光雷达的设计及其系统标定

为了增强传统二维激光雷达的环境几何信息采集能力,设计了一个快速三维扫描激光雷达系统.采用了一个单片机控制的步进电机旋转二维激光雷达的扫描平面,得到第三维扫描.研制了高速数据通讯卡,实现激光雷达与数据采集计算机之间的实时传输.在整个扫描过程中,各个时刻的二维距离测量数据和相应的俯仰扫描角被同时记录下来,形成一帧完整的三维距离图像.在分析系统误差源基础上,对初始姿态误差和系统偏心误差建立了数学模型,并采用最小二乘法作了系统标定.实验结果表明,该雷达系统精度高,在量程范围内距离误差小于±30 mm,扫描速度可达1.2 s/帧数据.     

面向对象的液压与气压回路工作原理仿真软件开发

详细介绍了用于液压与气压传动课程教学的“面向对象的液压与气压回路工作原理仿真软件”的开发，该软件采用VB6．0、AutoCAD及Microsoft Visio在Win2000操作系统上开发而成，采用了面向对象的建模技术，实现了液压与气压原理图的自动识别及工作原理仿真。     

埋弧自动焊在大口径钢卷管焊接上的应用

为把埋弧焊应用在大口径钢卷管焊接上,分析了焊接工艺设计、焊接工装设计和纵缝、环缝焊接的施工要点,经过实际施工验证了这种方法是成功的,效益是高的。     

一种四自由度并联机构的标定技术

运动学标定就是对实际几何参数的估计过程，通过标定来减少动平台的位姿误差。本文对并联机构的标定技术进行了介绍，并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明，给出了仿真结果。     

线阵电荷耦合器技术在自动测长系统中的应用

介绍用线阵电荷耦合器件(CCD)技术设计的型材在线实时测量系统。采用粗测和精测相结合的方法，解决了较大长度范围内精确测量问题。详细介绍动态在线非接触式测控系统的基本工作原理及软硬件组成。实测结果表明其测量精度高、效果好，能满足快速流水线的现场检测。