自动化码头堆场穿越式双ASC调度

随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机（ASC）在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。     

从斜轧技术发展看自动轧管机组的改造方向

对斜轧技术的发展和传统斜轧“横锻效应”的副作用作的介绍和分析，并列举几种新型的斜轧穿孔和轧管设备的特点，提出用三步成型轧管工艺代替老式多工序轧管工艺以改造现有自动轧管机组。     

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题.针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果.     

自动焊机监测与参数化曲线控制系统设计

设计了自动焊机的监测与参数化曲线控制系统,以可视化方式为工艺人员改变焊接过程的控制参数提供了便利,该控制系统的数据库的数据存储与查询功能为工艺人员进行离线工艺分析提供了大量的数据,且该系统与焊机的数控系统密切配合,实现了焊接自动生产线的可靠监控.     

精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口数控自动线的研制

文章阐述了用数控自动线精铣缸体顶面、精镗缸孔及止口的设计依据和工艺方案，并对自动线的布局及采用的浮动式精密镗削头、滑台式精密铣削头、数控三导轨机械滑台、自动补偿镗杆、数控系统等关键部件的结构、原理及功能做了详细的介绍。该自动线的研制，解决了单机加工效率低、国内用户只能依赖进口设备的关键技术问题。     

某型飞机前起落架自动收起的故障研究

从起落架收放控制原理出发，通过对系统核心附件电液换向阀性能分析，并结合故障发生时的情况，对某型飞机前起落架自动收起故障进行了分析研究。其分析结果和所提出的对策对预防此类故障的发生具有一定的指导作用。     

基于PLC的压力机自动送料装置控制系统设计

设计了一套以日本三菱FX2N系列PLC为基础的自动送料装置，可用于空调风机叶片的加工。根据所需输入输出信号选择PLC型号，画出输入输出接线图，并采用SFC(Sequential Function Chart)图进行了控制系统软件设计。     

饮料混合机改进设计研究

饮料混合机是碳酸饲料生产最重要的组成部分，它的性能直接关系到饮料成品的成分和口味，本文介绍了国内两种典型饮料混合机的工艺流程和控制原理，深入分析了它们的特点，并基于O＋H混合机工作原理，在满足自动化程度和控制精度高、成本低的原则下，通过改进其控制策略，使关键部位的器件成本大大降低，从而达到了预期的效果。     

螺纹加工自动退刀装置

为了解决高速车削螺纹时车刀退刀困难的一系列问题 ,经过技术论证 ,设计了螺纹自动退刀装置。本文详细介绍了该装置的设计参数 ,结构要点及制造要求。该装置不仅可用于车削螺纹 ,还可用于台阶轴的加工     

自动造型线型砂性能要求及其控制

在自动造型生产线生产过程中,型砂性能对铸件质量具有决定性的影响,型砂性能控制是保证铸件质量的重要工艺手段。合理选择原砂、膨润土、煤粉等原辅材料,控制好型砂的水分、紧实率、透气性、湿压强度、含泥量及有效膨润土含量、挥发份、灼减量和旧砂温度、旧砂水分等是自动造型生产线型砂性能控制的关键。应确定合适的型砂各项性能指标、控制参数和控制方法,严格型砂混制的工艺过程,保证自动造型生产线正常运行,充分发挥自动造型生产线的优越性。稳定了型砂性能,就为获得良好的铸件成品率提供了保障。