全文获取类型
收费全文 | 2380篇 |
免费 | 234篇 |
国内免费 | 176篇 |
专业分类
电工技术 | 56篇 |
综合类 | 153篇 |
化学工业 | 19篇 |
金属工艺 | 88篇 |
机械仪表 | 260篇 |
建筑科学 | 53篇 |
矿业工程 | 21篇 |
能源动力 | 34篇 |
轻工业 | 23篇 |
水利工程 | 43篇 |
石油天然气 | 7篇 |
武器工业 | 17篇 |
无线电 | 160篇 |
一般工业技术 | 131篇 |
冶金工业 | 4篇 |
原子能技术 | 5篇 |
自动化技术 | 1716篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 90篇 |
2022年 | 82篇 |
2021年 | 94篇 |
2020年 | 99篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 55篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 100篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 166篇 |
2013年 | 187篇 |
2012年 | 92篇 |
2011年 | 132篇 |
2010年 | 97篇 |
2009年 | 90篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 131篇 |
2006年 | 111篇 |
2005年 | 95篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 94篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 83篇 |
2000年 | 60篇 |
1999年 | 60篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 47篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有2790条查询结果,搜索用时 984 毫秒
851.
新疆人工弯道式引水枢纽的设计与运行 总被引:1,自引:0,他引:1
新疆河流多系山溪性多沙内陆河,其特点是河床纵坡陡,洪枯流量变化大,含沙量大,推移质泥沙占年总输沙量的20%左右.为了解决引水与排沙的矛盾,采用人工弯道式引水枢纽,使其产生横向环流,因而上层清水主流靠近凹岸的进水闸,底层水挟带了泥沙和推移质向凸岸移动,最后从排沙闸排出.实践证明:这种正面引水,侧面排沙的人工弯道式引水枢纽的设计适合新疆河流特点. 相似文献
852.
针对轮式移动机器人的输出控制问题,提出了一种利用动态滑模控制解决输出控制的方法。首先给出机器人的动力学简化模型,然后求出其输出控制的动态滑模控制器。在仿真试验中,根据机器人的运动路径,可由动态滑模控制器得出机器人相应的电机输出力矩,并控制其沿预定路径运动。 相似文献
853.
根据机器人的运动学模型,对具有非完整特性的移动机器人轨迹跟踪控制进行了研究.采用基于积分backstepping时变状态反馈方法,引入一种新的虚拟反馈量,设计机器人轨迹跟踪控制算法,并且利用Lyapunov方法证明系统的全局稳定性.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
854.
Autonomous calibration method of the zero-difference without using a standard gauge for a straightness-measuring machine 总被引:1,自引:0,他引:1
An autonomous method to calibrate the zero-difference for the three-point method of measuring surface straightness is proposed. A simple cone-disc, which can be made by a CNC turning machine, is used for the calibration. The calibration method is comprised of two steps. In the first step, the cone-disc rotates around and parallel to three displacement sensors built-in to a holder. In the second step, the geometrical parameters between the sensors and the cone-disc are simultaneously acquired during each predetermined movement of the sensors, and the zero-differences are computed by the proposed algorithm within a few revolutions.The conceptual design and the algorithm to realize the proposed method are explained with theoretical analyses and numerical simulations. The results of this study are as follows:
- (1)
- The repeatable accuracy of the zero-difference determination using the proposed method is at the same level of quality as that of the reverse method using the three-point method.
- (2)
- When the zero-difference is calibrated using a cone-disc gauge of 200 mm radius and 10 μm peak height, which can be manufactured by a CNC turning machine, the shape error of the object's surface (which is analyzed for its systematic error component and its repeatability error component) becomes less than 0.5 and 2 μm at measured lengths of 100 and 200 mm, respectively.
855.
工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发,详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以FOXBOT、A1200机器人组成的自动焊接生产线为例,进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用,提高了焊接作业效率和质量,具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。 相似文献
856.
提出了基于水下自主航行器的EMCCD微光照相机驱动系统设计方法。首先,分析了EMCCD输出噪声的组成,根据暗电流噪声和时钟感生噪声的关系,给出了常规功率驱动的器件选型原则和设计方法;讨论了使用图腾柱电路实现电子倍增驱动的功耗问题,并给出了改进方案;使用高频系统时钟实现了驱动相位和脉宽的微调,解决了驱动时序波形幅度重叠率不足的问题;最后,给出了使用CCD201-20搭建的水下相机结构和实验结果。实验结果表明,系统产生的常规驱动信号频率为时钟频率10 MHz,串行转移时钟的幅度重叠率优于50%,并行转移时钟的幅度重叠率优于90%,驱动信号的相位调整精度为18°,脉宽调整精度为5 ns,驱动波形稳定、平整,电子倍增驱动信号高电平可调,功耗相较于优化前降低7.2%。本文所介绍的EMCCD驱动系统设计方法充分兼顾了驱动系统的噪声、体积和功耗问题,可以广泛应用在水下微光成像乃至常规CCD领域。 相似文献
857.
Heping Chen Ning Xi 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2008,35(7-8):680-696
Automatic trajectory generation for spray painting is highly desirable for today’s automotive manufacturing. Generating paint
gun trajectories for free-form surfaces to satisfy paint thickness requirements is still highly challenging due to the complex
geometry of free-form surfaces. In this paper, a CAD-guided paint gun trajectory generation system for free-form surfaces
has been developed. The system utilizes the CAD information of a free-form surface and a paint gun model to automatically
generate a paint gun trajectory to satisfy the paint thickness requirements. Complex surfaces are divided into patches to
satisfy the constraints. A trajectory integration algorithm is developed to integrate the trajectories of the patches. The
paint thickness deviation from the required paint thickness is optimized by modifying the paint gun velocity. A paint thickness
verification method is also developed to verify the generated trajectories. The results of simulations have shown that the
trajectory generation system achieves satisfactory performance. This trajectory generation system can also be applied to generate
trajectories for many other CAD-guided robot trajectory planning applications in surface manufacturing. 相似文献
858.
859.
860.