基于OpenGL的飞机刹车视景仿真系统研究

视景仿真作为飞机刹车半实物仿真的一部分,实现了飞机刹车仿真的可视化.在设计过程中将OpenGL、3DS Max和串行通信技术有效结合,解决了飞机刹车过程的三维视景系统模拟仿真问题.仿真软件以Visual C 为平台,采用开放型图形库(OpenGL)实现了飞机刹车过程可视化的场景绘制、纹理映射、视点变换及动画仿真,利用3DS Max建立了飞机实体模型,飞机刹车过程的动态演示随RS-485实时通信数据不断刷新,以实现飞机刹车过程的可视化处理、数据记录和视景回放.     

应用比较分子力场分析法研究氯代苯酚化合物结构与活性的相关性

苯酚是一类对水生生物有严重危害作用的工业化合物。通过比较分子力场分析(CoMFA)法建立标题化合物对发光菌和浮萍活性的三维定量结构-活性关系(3D-QSAR)模型。其中,对发光菌的研究结果为:交叉验证系数q2=0．921,传统的相关系数(非交叉验证系数)R2=0．990。对浮萍的研究结果为:交叉验证系数q2=0．931,传统的相关系数(非交叉验证系数)R2= 0．995。取得优于文献的结果。     

计算机虚拟现实系统的开发

本文以虚拟小镇为例,首先构造出虚拟小镇系统框架;通过建立虚拟场景模型,对虚拟场景驱动,编程控制场景,快速建立并实现简单的虚拟小镇系统。研究表明,利用虚拟现实工具可以快速建立简单的虚拟现实系统,大大缩短虚拟现实系统的开发周期,节省资金和人力。在此基础上,对系统的基本功能加以扩展,加入一些分析功能以实现工程上的应用,有助于虚拟现实技术在工程上的进一步研究。     

用PComm实现DSP和PC机的异步串行通信

在简要介绍TMS320C3x系列芯片的基础上，主要介绍了在数字信号处理系统中，DSP与上位PC机异步串行通信的软硬件解决方案。     

基于HLA的主被动雷达导引头复合制导仿真系统

结合主被动导引头复合制导工作原理,设计了基于高层体系结构( HLA)分布式协议的仿真框架,分析并建立了导引头、信息融合、干扰等关键模块的数学模型,构建了主被动雷达导引头复合制导仿真评估与视景显示系统,进行了导弹攻击海面机动目标典型场景的仿真,实验结果表明本系统的研究开发可为主被动复合制导效能分析与评估提供平台和依据.     

无料钟高炉布料模型的研究与应用

针对高炉炉内料面的分布特征．通过分析和考虑无料钟高炉布料的影响因素及其特点,结合数学知识和计算机技术,建立了无料钟高炉布料模型。该模型在某钢铁企业的450m^3小型高炉中得到了实际应用,实现了无料钟高炉布料过程的实时监视,指导操作工对炉料分布进行合理调整,从而提高了料柱的透气性指数．降低了焦比,改善了高炉冶炼状况。这对实时了解高炉炉内料面的分布情况,指导高炉的优化操作具有十分重要的意义。     

基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

本文介绍在 Visual C 6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 ,以及机械手在空间运动与抓取物体的三维动画实现过程     

并行设备总线嵌入式控制系统设计

采用ARM7内核芯片S3C4510的高性能网络控制器结合使用CPLD设计VME总线控制器逻辑时序,研制出了类似3UVME的并行设备总线控制器。开发嵌入式系统uClinux的网络通讯软件,实现提供设备之间高速网络连接通道,把后台计算机数据库和前端设备紧密地连接起来,实现数据的快速获取与给定。     

3D imaging application in the studies of micro air vehicles

3D techniques are increasingly used in aerospace industry to improve quality and performance of aircrafts. This paper presents a 3D imaging technique for studying the aerodynamic shape and flight performance of micro air vehicles. 3D stereoscopic vision, based upon stroboscopic imaging, was utilized to obtain the 3D information of the aircraft's flexible aerodynamic surface. The aircraft models with deformable aerodynamic shape were designed and tested in a purpose-built wind tunnel experimental environment. After calculation of SIFT feature points and subdivision of triangular meshes, deformable surface of the aircraft's aerodynamic shape was represented. The aircraft's 3D visualization was used for analyzing unsteady deformation in the aerodynamic shape under external airflow disturbances. The results, together with aerodynamic forces measured in the experiment, will be useful to improve the flight performance and disturbance resistance ability of micro air vehicles.     

计算机视觉测量系统的误差模型分析

基于相机的钻孔模型，研究了相机光学系统产生的4种非线性误差，并在有径向失真和图像中心偏移失真的情况下，用模拟数据对匹配误差和不同量化等级在重建过程中的传播过程和影响作了详细讨论，为视觉测量系统达到高精度的三维重建提供了可靠的误差模型。