CAN/GPRS无线车载网关的设计与实现

CAN/GPRS无线车载网关是整个汽车内部网络与外界交互的数据出口,具有举足轻重的作用.通过项目开发实例,给出网关的具体实现,包括硬件的设计、软件的编写、操作系统的移植、协议转换和无线通信等内容.     

一种汽车电动式转向器的电控系统设计

车辆的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性.文本针对一种多轴转向技术,完成了其电控系统的设计,其中包括根据多轴转向控制系统的实际需要,选用Philips的P89C52单片机作为控制系统的控制器,另外选择了侍感器、执行器等外围器件.搭建了信号处理、驱动放大和CAN总线节点等硬件电路.     

基于IEEE1451.2的网络化智能传感器的研究

文章在网络传感器接口标准IEEE1451.2的基础上,结合煤炭工业自动化的发展要求和CAN总线的技术特点,提出了一种基于CAN总线的网络化智能传感器的设计思想;针对网络传感器节点,提出了一种在线编程的设计方法,并详细介绍了网络传感器的硬件结构、数字通信接口以及TEDS设计思想和通信数据格式。     

CAN总线上语音与数据混合传输技术的研究

在排队论的基础上,文章对CAN总线协议建立了数学模型,并使用Matlab仿真平台分析了通信系统中语音与数据混合传输的性能,阐述了系统负载与帧传输平均时延的关系;使用微处理器PIC18F258、语音处理模块AMBE-2000、模数转换器PCM3500等芯片建立了一个小的硬件通信系统,进行了相应的实验测试,实现了语音与数据的混合传输。     

CAN总线技术在汽车视觉检测系统中的应用

本根据汽车白车身视觉检测站工作的特点和需要,对基于CAN总线的多主结构分布控制系统进行了研究,并组建了基于MC68HC05X16单片机和微机的控制网络,中对CAN总线物理层接口、拓扑结构、通令协议及规程等作了详细的说明。     

开放式控制建议的网络层次(上)

本文阐述了在控制层次的多个级别上三种不同网络技术的使用。比较了三者在设备层,控制层和信息层上的使用情况,由此提出了在开放式控制中这三种技术的适用层次。     

电动车综合网络总线技术研究

电动车的电器电子系统非常复杂,为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能,本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构,该体系将整个电动车的电系统分为三层:底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调,实现了电动车的电池电压监控、电动机的监测与故障诊断、高压安全的检测与应急控制、调度服务系统的通讯接口等功能,该系统目前正应用于国家“863电动汽车重大专项”的项目上,在公交车上试营运。     

基于ARM的N＋1自动切换控制系统的设计

设计了一种基于嵌入式ARM微控制器的N＋1自动切换控制系统,将高速CAN通信应用到N＋1自动切换控制系统中,减少各控制器之间交换信息的时间．利用嵌入式技术,降低了系统的成本;利用专门配备的测控模块,提高了系统的可靠性．该系统可以实现一台备机为多台主机备份以及主备发射机自动切换．     

汽车辅助泊车引导系统研究

根据国内外辅助泊车系统发展及应用现状相关文献资料,利用Simulink中的CAN模块,建立仿真模型,输出方向盘转角和泊车位信息,之前系统已经可以调用VC＋＋库函数实现停车位以及车辆在一定方向盘转角下未来行走路线的实时刷新显示功能,在这基础上根据获取的泊车位信息利用路径规划算法规划出一条泊车入位路径,然后将这条路径显示在显示屏上,与车辆行走趋势路线共同指导驾驶员完成泊车动作.通过实车实验,此方法可以快速安全指引驾驶员完成泊车入位操作.     

基于CAN总线的煤矿井下安全监测系统浅析

煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势。本文浅要介绍了基于CAN总线的煤矿监测系统,并简要分析了基于CAN总线的煤矿安全监控系统的结构框图。