一种基于LS-SVM 的联邦滤波故障检测方法

针对Х^2检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足,提出一种基于最小二乘支持向量机（LS—SVM）的故障检测方法,即在LS-SVM对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量．以捷联惯导,卫星,天文组合导航系统为应用平台,采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析．仿真结果表明,所提出的LS-SVM检测法比残差Х^2检验法具有更好的故障检测能力,由此验证了方法的有效性．     

群众文化勃勃生机

1群众文化生生不息,百花齐放百家争鸣群众文化之所以生生不息,成为基础性的文化形态,归根结底,因为人民群众是社会实践的主体,是一切物质和精神财富的创造者。群众文化充分地体现着人民群众的文化首创精神和历史主体地位。人民群众改造自然和社会的伟大力量、对美好生活的热望、丰富多样的实践感受,使群众文化持久地呈现鲜活面貌和旺盛生机。群众文化是文化繁荣的沃土,人民群众作为文化创造的主体力量当之无愧。     

产品改良设计与社会作用的探讨

产品的改良设计是企业提高产品竞争力最主要的手段之一。本文以家居产品为例,从结构和造型两方面进行改良设计,结构上从节约空间、便携性和机构的应用三个方面进行设计分析;造型上从产品的形态与色彩两个方面进行设计分析,并以示意图进行了详尽地说明。     

视景建模中树木纹理图像的随机变形网格方法

目的 视景建模中,采用“公告板”贴图法对同树种不同个体树建模时,需生成各种形态各异的树木纹理图像,为此提出一种新的生成树木纹理图像的随机变形网格方法。方法 首先将树木的原始纹理图像进行网格划分,再对网格顶点进行随机变形,最后将生成的不规则网格中的图像映射到新图像中相应的规则网格上,得到变形后的纹理图像。结果 应用随机参数控制树木图像的变形,模拟出成长环境因素对树木形态的影响。本文方法比采集多幅个体树图像贴图方法更简便,容易实现;比用同一幅图像进行多个个体贴图的视觉效果更真实。结论 本文方法生成的树木纹理图像应用于“公告板”贴图时,在视景模型中能较好地模拟出同一树种的多个个体树情景。该方法基于图像的局部变形,仍然保持原始图像内容的整体基本形态和内部结构的连续性,因此,同样适用于其他不规则形状的自然景物(如山峦、河流、海浪等)的图像处理。     

一种改进的桥梁图像分水岭分割算法

针对传统分水岭分割方法存在的过分割问题,提出了一种改进的桥梁图像分水岭分割算法。该算法首先对桥梁裂缝图像进行高低帽形态学滤波,并运用多尺度梯度算子提取梯度图像,在分水岭变换之前使用自适应的标记提取方法对区域极小值进行标定,然后对初步分水岭分割的过分割区域使用改进fisher距离的区域合并算法进行合并,取散度作为停止度量。实验表明,该算法减少了分水岭算法的过分割现象,提高了桥梁图像分割的精确性,具有很好的鲁棒性和适应性。     

一种基于滤波特征和不变矩的混合指纹识别算法

滤波特征匹配和不变矩匹配是常用的指纹识别算法,是将两种识别算法以一定的权值进行结合而提出的一种混合识别算法.通过采用来自不同手指采集的多幅指纹图像作为样本集并两两匹配,得到相应的滤波特征和不变矩匹配分数样本.而算法中权值的确定可以转换成一个匹配分数样本的分类器设计问题,用这些样本对权值进行分类学习估计.以100对指纹图像对混合识别算法进行测试,结果证明该算法具有较好的识别效果.     

从形态语义看木浮雕与现代设计及数控加工

以木雕与现代设计的关系为基点,探讨这种关系更深一层的理论基础,从而更好地指导设计,指明全文的理论基调,对木浮雕本身进行形态语义分析,然后开始对它与现代设计的关系进行形态语义分析,最后从多个方面简单论述了木浮雕符号在现代设计中的应用,并从数控加工的角度进一步探讨了木浮雕是如何应用于现代生产的。     

保持粒子多样性的非退化粒子滤波方法研究

针对现有粒子滤波算法中的粒子退化问题以及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将自适应遗传算法与粒子滤波结合设计一种新的非退化粒子滤波算法。该算法通过对粒子使用遗传算子操作以保证粒子的多样性和有效性,根据粒子在前一时刻计算出来的先验信息自适应地实时调节当前时刻的遗传操作概率,有效增加了粒子对系统状态变化的适应性。实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变的时候,可以得到较好的估计精度。     

模糊自适应滤波在捷联惯导初始对准中的应用

传统卡尔曼滤波应用于捷联惯导初始对准中由于模型参数、噪声的统计特性不确定,影响估计效果.而模糊自适应卡尔曼滤波能按照模糊推理原理逐步校正系统的观测噪声协方差阵,具体实现是通过观察残差的理论值是否接近于其实际值,系统调整观测噪声协方差的加权以达到修正观测噪声协方差阵的目的,进而提高系统的对准效率.在噪声统计特性未知时,比较了常规卡尔曼滤波与模糊自适应卡尔曼滤波在初始对准中的应用效果.仿真结果表明,这种算法能有效提高系统的滤波效果,是一种较理想的初始对准滤波方法.