排序方式: 共有27条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
宜春钽铌矿锂云母浮选技术改造实践 总被引:3,自引:3,他引:3
论述了原浮选工艺及设备存在的缺陷,介绍了新系统采用的设备及特点,对技术改造前后的选别指标进行了比较。改造后的系统处理矿石能力增加50%,回收率上升8.5%,达到了扩能技改的目的。 相似文献
12.
13.
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 下载免费PDF全文
Boqian Li Shiping Wen Zheng Yan Guanghui Wen Tingwen Huang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023,10(3):584-602
This survey provides a brief overview on the control Lyapunov function(CLF) and control barrier function(CBF) for general nonlinear-affine control systems.The problem of control is formulated as an optimization problem where the optimal control policy is derived by solving a constrained quadratic programming(QP) problem.The CLF and CBF respectively characterize the stability objective and the safety objective for the nonlinear control systems.These objectives imply important properties including... 相似文献
14.
高压限流熔断器因其限制短路电流能力强、保护性能好而在电力系统中正得到广泛应用,但是熔断器保护动作引起的过电压往往容易对系统设备造成不利影响。为此,基于卡拉汉数值算法着重研究限流熔断器动作过程中的过电压及电流暂态。首先建立了高断力限流熔断器保护动作过程的非线性电阻模型;接着运用半隐格式的卡拉汉数值算法代替EMTP/ATP软件,计算得到了限流熔断器试验回路的熔断器过电压和开断电流波形,数值建模和仿真计算中还综合考虑了其过电压保护MOA避雷器的影响;最后得到了与热效应相关的熔化I2t和合闸相角关系曲线,这对于试验考核熔断器的性能具有指导意义。数值计算与现场实测的比较结果证明,卡拉汉数值算法具有较高的精确性和可靠性,编程实现简便,程序灵活适用,模拟结果准确,可以避免大量现场重复的试验工作,该研究结果对限流熔断器试验可提供实际的参考依据。 相似文献
15.
16.
17.
A. Shahmansoorian B. Moshiri A. Khaki Sedigh S. Mohammadi 《Journal of Dynamical and Control Systems》2007,13(4):563-576
In this paper, a new stabilizing control law with respect to a control Lyapunov function (CLF) is presented. This control
law is similar to the pointwise min-norm control law. This control law is designed to maximize the angle between the gradient
of the control Lyapunov function and the time derivative of the state vector at the state trajectory, which is defined in
what follows as the “pointwise maximum angle control law.” A comparison with the pointwise minnorm control law is provided.
A criterion of the stability performance of control laws that are designed with respect to a CLF is presented. Also, by proposing
the concept of the “eigen-angle” for real square nonsingular matrices, the stabilization of some nonaffine nonlinear systems,
and the construction of a CLF for such systems are reduced to the construction of CLFs for affine nonlinear (linear) systems.
Finally, simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed methodologies. 相似文献
18.
动态链接库在LabVIEW中的高级应用 总被引:3,自引:3,他引:3
LabVIEW中的提供了调用共享库函数的接口.但是一些现成的函数库却因为接口参数类型不同而不能在Lab—VIEW中使用。利用重新编写动态链接库的方法可以建立旧函数库与LabVIEW联系的通道,提高现有资源的利用率。本文以SDK2000图像采集卡为例,介绍具体的实现过程。 相似文献
19.
针对空空导弹检测设备的发展现状,设计了基于LabVIEW和PC-DAQ的机载导弹通用测试平台.硬件采用模块化设计,侧重设计了信号调理电路,主要包括取有效值、过零比较、隔离放大电路和滤波等电路.软件设计主要实现了利用CIN图标调用VC++驱动程序以及利用CLF节点实现可供LabVIEW直接调用的动态库DLL文件的编制与调用等技术,完成了虚拟面板、系统控制、数据采集处理和显示存储等程序的编制,最后还实现了远程网络监控功能,可以方便地进行远程实时测试和故障诊断.仿真实验表明,所设计的测试平台提高了导弹检测设备的模块化、标准化、通用化,具有性价比高、操作简单、易于升级等优点. 相似文献
20.
虚拟仪器软件设计中以图形化语言LABVIEW为主,但在遇到LABVIEW不易实现的功能时,可通过在LABVIEW中调用其他函数来实现。本文介绍了在LABVIEW中调用Win32API MessageBox的方法和配置CLF节点的原则。对于调用其他的API函数具有重要的参考意义。 相似文献