Design and analysis of an fMRI compatible haptic robot

Magnetic resonance (MR) compatible haptic devices have certain specific structural and operational properties, which are due to the magnetic field, and haptic requirements. Through the development of a haptic mechanism, which is compatible with a magnetic resonance environment, certain problems were solved, which are common to all robotic devices operating in an MR tunnel. This paper deals with the manipulability problem of a novel 3 DOF MR compatible haptic mechanism, considering limited space and its visualisation. An appropriate 3D visualisation method has been developed for analysing the manipulability characteristics of a haptic mechanism within an MR environment. Choosing a suitable driving system is one of the crucial design attributes for quality force transmission in haptic interfaces. This paper introduces certain adaptations, which have been done to enable the MR compatibility of a cable drive driven by an electric motor. It also presents the theoretical modelling of a cable drive for a 3 DOF MR compatible haptic mechanism, focusing on the hysteretic behaviour of polymeric cables.     

具有远程定位功能的电缆故障监测系统方案

常规的电缆故障定位不具有通讯功能,无法在局方直接判定故障点,本文提供了一种新型的电缆故障监测系统方案,可由局方直接查看到故障区域,实现了远程定位功能,且系统建设成本较低。分别介绍了该电缆故障监测系统局方、变电站、配电站三个层面主要设备的组成及系统特点。     

水平井随钻测井与常规测井响应特征对比分析

本文着重讨论了随钻测井与常规测井在水平井中它们各自的优点以及在生产实际当中的应用,分析了随钻测井发展过程和它今后的趋势。通过实例分析对比两者曲线响应异同,总结出了一套两者对比的实用方法,并用随钻测井资料分析实例。     

电力电缆故障点测定准确率的分析

就如何准确、迅速查找电缆故障点,以恢复供电,确保运行可靠性和安全性,提出了基于行波理论在电力电缆故障探测的定位方法和步骤,并对电缆的基本结构和电缆故障的分类进行了分析。     

控制电缆头制作新工艺

本文针对改进控制屏蔽电缆头的施工工艺进行论述,对电缆绝缘、屏蔽层的剥削、电缆塑料带的填充、热缩管的热缩进行了讨论,可供遇有相同或类似的施工进行参考。     

神经网络在桥梁检测中的应用

文章采用人工神经网络的方法,使用桥梁测试的历史数据构造BP神经网络模型,建立斜拉桥索力之间的映射关系,根据这种映射关系,可以通过对部分桥索受力的检测,得到其余桥索的索力。最后在位于长江上的某座斜拉桥上对该方法进行了验证。     

基于DOCSIS在有线电视网上实现高速INTERNET接入

文章分析了通过线缆调制解调器接入INTERNET的特点,阐述了DOCSIS的关键技术。并对基于DOCSIS的有线电视高速INTERNET接入解决方案进行了深入完整的分析和研究。     

大跨度混凝土斜拉桥温度效应的研究与分析

斜拉桥为高次超静定结构,在施工过程中,其索力和主梁标高都会受到温度的影响。为了研究大跨度混凝土斜拉桥的温度效应问题,在贵州红枫湖特大桥施工过程中进行了14h温度效应的观测。得出了该桥主梁浇筑阶段和主梁合龙后温度场对索力和主梁标高的影响曲线,在实测资料的基础上,对索梁温差、桥面日照、桥塔日照三种影响因素进行线性拟合,运用有限元的方法进行了理论计算,通过与实测资料的比较,说明温度效应的影响可根据理论计算结果进行修正。并对主梁立模标高和斜拉索的张拉索力的主动修正问题进行了分析和讨论。     

泰州广电双向接入网的规划与管理

泰州广电双向接入网拥有Cable Modem、EPON＋EoC、EPON＋LAN 3种类型,无论是网络还是用户都已经初具规模,在对泰州广电网络简要介绍的基础上,着重阐述了泰州广电为确保网络质量而针对3种接入网所进行的一些规划和管理工作。     

长沙地铁电视覆盖系统建设方案设计

本文主要介绍长沙地铁2号线地铁电视所采用的基于国标(DTMB)地面数字电视技术共缆传输覆盖系统的建设方案,实现在地铁车厢内移动接受地面数字电视信号,并通过长沙地铁2号线隧道内的覆盖实例,提出与商用通讯信号共缆传输系统的设计方案与参数选择。