可移动机器人的运动学模型与控制原理

本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析，建立了运动学模型与控制结构图，然后采用时域分析法对此系统进行了校正，最后通过对此系统的仿真与时测实验，对各校正环节的参数进行了整定。     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用研究

如何对接入网络的用户进行身份认证、授予相应权限并进行计费,是卫星移动通信系统网络管理需解决的重要问题。简要介绍认证、授权、计费(AAA)的基本概念,分析Diameter协议框架、协议原理以及协议应用于网络接入的特点。阐述协议中包含的各种应用,给出Diameter NASREQ应用的一种系统模型。重点研究Diameter NASREQ协议在卫星移动通信系统中的应用,详述应用中客户机和服务器中各模块的功能和工作原理。通过分析,说明该应用的可行性及有效性。     

透析3G在中国面临的重重困局(1)--牌照与标准选择

探讨了中国3G牌照何时发放、发放数量、牌照与标准是否捆绑、3G产业链如何搭建、频率如何分配、市场容量和终端等问题，并对此提出了建设性的意见。     

中国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案

本文介绍基于我国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案：低、中轨系统各有２４和１８颗星，轨道高度分别为１３２６和８０３５ｋｍ，两系统各以５°和３０°的仰角对我国的覆盖率为９９．７８％和９９．９６％；椭圆轨道系统１２颗星，近、远地点分别为４２７和２９０６ｋｍ，以７°和１５°仰角对我国北纬２０°以上地区覆盖率分别为９７．９０％和８９．６１％，若增加４颗中轨卫星，以１５°仰角对我国的覆盖率为９９．９９％。     

6m焦炉移动设备故障分析及处理

对6m焦炉移动设备运行特点及损坏原因进行了分析，并对6m焦炉移动设备PLC系统，液压系统的故障及其处理方法进行了探讨。     

美籍华裔专家讲通信工程技术新动态

本文扼要介绍１９９５年北京中美工程技术研讨会通信组五位美籍华裔专家关于通信技术新动态的专题报告。一是宽带综合业务数字网的同步数字系列（ＳＤＨ）和异步转移模式（ＡＴＭ）；二是光纤通信系统的光放大器（ＯＦＡ）、波分多路（ＷＤＭ）、光电子集成（ＯＥＩＣ）、色散补偿和新型光纤；三是蜂窝网车载移动通信和全国性个人通信业务（ＰＣＳ）、时分多址（ＴＤＭＡ）和码分多址（ＣＤＭＡ），四是智能网（ＩＮ）体系结构、概念模型和业务管理系统（ＳＭＳ）；五是数字传输网的恢复（ＦＡＳＴＡＲ）、维护（ＴＭＰ）和供应（ＴＳＮＯＷ）三种管理平台，及综合网络管理系统（ＩＮＭＳ）。     

数字移动电视的现状与发展前景

随着数字电视的普及推广,数字移动电视应运而生,并得到迅速发展。数字移动电视通常安装在交通工具上,兼具移动性和数字化的特点。它突破了传统电视固定收视的局限,带来了电视传播的新概念。同时,数字移动电视根据自身传播特性,不断探索新的运营模式,并带来一系列的产业链效应,蕴含着无限商机     

移动式数据挖掘平台模型

本文提出了一种移动式网络海量数据挖掘平台，给出了数据挖掘任务的形式化描述，详细讨论了平台的体系结构、工作原理与流程。该平台克服了传统网络计算模式的缺陷，支持对异质、分散数据源和知识源的挖掘和检索，具有开放性、可伸缩性、灵活性、可扩展性、健壮性。     

蜂窝移动通信系统核心网络的演进与全IP核心网络

分析了现有移动通信网络存在的问题，阐述了第2代移动通信核心网向第3代移动通信核心网演进的必然性：讨论了第2代移动通信核心网向第3代移动通信核心网演进所采用的演进策略，介绍了两种可供选择的全IP核心网络的参考结构。