基于CompactRIO的脉冲发电机励磁调节器

以CompactRIO作为硬件平台,采用基于图形的Lab VIEW编程语言,开发了适用于脉冲工作模式下的同步发电机励磁调节器。该调节器主要包括上位机和嵌入式实时系统,实时控制和监测每一次脉冲期间的工作状态以及电压、电流波形,控制周期精确至1 ms。采用数字增量式PID算法,达到对电压脉冲的精确控制,满足了脉冲发电机励磁周期投入和退出的间歇式工作模式及励磁波形调节的要求。     

多点步进电机的远程位置控制系统

步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。     

脉冲发电机励磁控制器的先进触发控制

利用LabVIEW RT、LabVIEW FPGA软件模块和CompactRIO硬件平台,设计了一种具有先进触发控制的励磁控制器。控制器由上位机、励磁调节器和励磁触发器构成。励磁调节器和上位机分别完成PID控制和人机交互功能。基于CompactRIO内嵌FPGA电路开发的励磁触发器则实现同步信号的频率可靠追踪和可控硅触发脉冲的高精度控制。搭建试验验证平台对新型励磁控制器进行了验证。结果表明：该控制器各部分可靠运行,整体协调有序,脉冲触发控制满足高精度要求;该控制器提高了励磁调节中的触发控制效率。     

一种基于CompactRIO的超声波电动机控制系统设计

以NI公司的CompactRIO为主控平台,加上全桥拓扑结构的驱动电路,以及强大的图形化开发语言LabVIEW,设计了一套超声波电动机控制系统,并对系统进行了测试.系统开发周期短,控制性能好,可扩展性强.     

压电混凝土结构健康监测系统的开发与应用

基于压电陶瓷传感器的混凝土结构裂缝损伤监测技术已取得了丰硕成果。但该项技术目前还未能广泛用于实际工程,缺乏相应的监测系统开发是其主要原因之一。该文以基于压电陶瓷传感器的波动法主动健康监测技术为理论基础,结合混凝土结构裂缝损伤监测特点,利用虚拟仪器技术开发了一套便携式压电混凝土结构裂缝损伤健康监测系统。通过荷载作用下的混凝土梁的损伤监测试验完成了对系统的测试,并将该系统应用到实际工程中。结果表明,该系统运行稳定可靠,可实时在线地对混凝土结构的不同裂缝损伤状态作出识别,并进行声光预警。     

基于CompactRIO的比例阀测控平台设计及性能研究

针对比例阀性能测试要求,开发设计了一套基于CompactRIO测试系统,该系统自动化程度高,且具有高的测试效率与柔性;分析了其压力控制系统,因其为一随动系统,提出前馈补偿式压力闭环PID控制,试验结果证明该控制策略在不增加系统硬件成本基础上,提高了系统压力精度;在测试平台基础上开发了一套阀性能提升试验平台,分析了颤振信号对阀的滞环影响。理论分析与实验结果证明,过低的颤振频率将导致阀芯振荡,只有合适的幅值与频率对阀滞环才能起到减少作用。     

飞机结构应变测试系统的设计与实现

监测飞机关键疲劳部位的应力变化是预测飞机结构疲劳损伤程度的重要途径,对飞机单机寿命监控具有重大意义。本文以NICompactRIO技术为核心设计了机载应变测试系统,给出了在应变测试中消除长线传输误差的方法,并采用基于变级差有效载荷历程构建算法实现了有效载荷历程的构建,为后续疲劳损伤分析提供了可靠的保证。     

基于CompactRIO的电液比例控制系统研究

针对电液比例控制元件检测试验台的项目要求,结合有关科学研究性实验(控制策略生成与验证),设计一套基于CompactRIO的电液比例控制系统,并以美国NI公司的LabVIEW虚拟仪器软件为开发平台,构建控制回路,设计了PID以及模糊自适应PID控制策略。该系统能就控制策略的生成与验证进行仿真研究,同时具有良好的人机交互界面,方便用户操作。仿真结果显示,利用LabVIEW+NI CompactRIO模式成功实现了电液比例控制系统的控制目的。     

基于CompactRIO的飞艇燃料电池控制系统设计

飞艇的燃料电池控制不仅要求很高的实时性和控制精度,还要求在恶劣多变的环境下保持高度的可靠性和稳定性。本文采用NI公司的CompactRIO系统作为燃料电池的控制系统,介绍了燃料电池控制的基本原理以及在CompactRIO系统下的控制程序设计,并在调试中取得了预期的效果。