基于NI CompactRIO的大型变频鼓风机数据采集和分析系统

基于LabVEW开发环境与NI CompactRIO嵌入式平台,开发了大型变频鼓风机数据采集与分析系统.利用NI定点运算、重采样等工具包,实现了24通道数据同步采集、数据实时等角度重采样、阶比分析、多特征值实时计算等功能.系统所涉及的大部分运算都在三百万门的FPGA模块上进行,使系统具有的高运算效率和高可靠性等诸多优势.     

基于图像视觉伺服的模糊比例积分微分控制系统

针对传统比例积分微分(PID)参数难整定、控制性能不理想等问题,将模糊控制理论与PID控制器相结合,构成模糊PID控制器。采用Eye-to-Hand视觉模型,引入图像视觉伺服机制,通过图像获取误差信号来实现对PID控制器三个参数K_p、T_i和T_d的实时在线自适应调整。最后在以PC机、CompactRIO、NI-9401、互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头、电机驱动器及无刷直流(DC)电机组成的打孔机视觉伺服运动控制系统上完成了实验。结果表明,基于图像的视觉伺服模糊PID控制器相对于传统PID控制器响应速度提高了60%,超调量降低了80%,鲁棒性也更好;不仅能提高孔的定位精度,还能边加工边检测。     

基于虚拟仪器技术的步进电机式汽车仪表的设计

运用虚拟仪器技术思想并采用控制系统快速原型的理念设计出一套新颖的步进电机式汽车仪表系统.基于LabVIEW和CompactRIO控制器核心系统平台进行软硬件开发.系统具备良好的人机交互界面,具有控制、监控仪表运行的功能,达到了良好的控制要求.应用虚拟仪器技术比传统的基于单片机的设计方式有很大的优越性,系统还可作为汽车仪表控制策略及新功能的研发测试平台.