挡土墙稳定性的模糊可靠度分析

综合考虑了挡土墙失稳的随机性和模糊性,根据工程实际确定结构功能函数的概率密度函数及表征挡土墙稳定性的隶属函数,提出了挡土墙失稳的模糊概率和挡土墙稳定性模糊可靠度的计算方法,具有一定的实际意义.     

穿地龙机器人轨迹规划及其运动过程仿真研究

以建立的"穿地龙"机器人轨迹规划数学模型为计算机仿真模型,对"穿地龙"机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究,编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行仿真程序,可以在计算机上直接观察到"穿地龙"机器人运动的过程.进行"穿地龙"机器人运动学、动力学仿真,该研究工作为改进"穿地龙"机器人试验样机设计,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了一定的条件.     

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研     

新城金矿床围岩蚀变与金矿化的关系

本文就新城金矿围岩蚀变的特征、与金矿化的关系、金与多金属硫化物的关系、依变岩石中金的富集规律进行了探讨,指出了围岩蚀变是重要的成矿地质条件．     

工业锅炉炉顶密封保温新工艺研究

对工业锅炉炉顶的几种主要结构提出不同的密封保温技术措施．     

复合电耙道浅孔留矿采矿法试验研究

针对老柞山金矿矿体形态复杂,下盘矿体膨胀的开采技术条件,提出并试验了复合电耙道浅孔留矿采矿法．获得了显著的经济效益和社会效益,对类似矿山具有推广应用价值。     

地震作用下框架──剪力墙结构中剪力墙的确定

通过控制产生框架最大剪力楼层的层间弹性位移与居高之比来确定地震作用下框架──剪力培结构中剪力墙的数量，并使得其更为经济。     

虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

本文全面回顾了虚拟现实技术的发展,及其在机器 人领域的应用与研究;分析了目前所面临的问题及主要研究方向．     

飞行器与机器人的区域目标搜索最优控制

描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题.为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原理运用于此模型上,得到其伴随方程和控制方程,后基于此分析了该问题,且讨论了此方法的可行性.然后,通过解出问题的规范方程,使飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题最终得以解决,进而推导得到了飞行器导航或移动机器人的区域目标搜索最优控制以及最优轨线.最后,通过计算仿真结果表明,该方法是有效的,故为飞行器导航与移动机器人的区域目标搜索最优控制提供了依据.     

仿生眼的研究现状与发展趋势

首先,在分析人眼眼球运动的特点和形式的基础上,详细介绍了国内外仿生眼研究对扫视性眼球运动、平滑性眼球运动、异向眼球运动、前庭动眼反射、视动反射等的模仿,最后总结了仿生眼研究的特点和发展趋势．