基于双端口随机存储器IDT7133的多处理器系统中数据共享的研究

介绍了双端口随机存储器（以下简称“DPRAM”）芯片IDT7133的外部管脚功能及其芯片特点。针对多处理器系统中的数据存储与共享问题,着重阐述了基于普通单口RAM和基于DPRAM芯片IDT7133两种不同的多处理器系统应用方案。通过对两个方案的比较,认识到基于DPRAM芯片IDT7133的应用方案在数据共享及数据传输中的显著优势。最后还谈到了IDT7133芯片内部的数据存储方式,为该方案在现实中的合理运用提供了保证。     

开放式滚齿机数控系统开发策略及系统结构研究

在分析基于PC的开放式数控系统实现途径的基础上,结合PMAC的功能特点和滚齿加工特点,对开放式滚齿机数控系统的开发策略进行了详细的分析,并阐述了在此策略下数控系统的软、硬件结构。     

基于双端口通信的光栅光谱仪设计方法

针对单片机作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪具有电路复杂、可靠性差、测量速度慢等诸多局限性,提出一种基于工控板作为主控及数据处理平台的光栅光谱分析仪设计方法。该方法根据双口RAM双端口通信机制和查询测量参数指令地址的软件设计方法,采用FPGA控制PC/104总线作为主控及数据处理平台与双口RAM数据通信及控制总线,在兼容原有系统成熟模块的前提下,实现工控板对光谱分析仪参数设置和数据测量。实验结果表明,该方法切实可行,且相对于原有光谱分析仪产品,平均测量时间缩短83.7%。     

固化协议SERCOS通讯卡研究和开发

SERCOS是一种用于数字伺服系统数据通讯的现场总线协议。本文介绍了作者设计开发的基于PC计算机ISA总线的固化协议SERCOS通讯卡(Active卡)。通过使用固化协议卡,用户不必了解SERCOS协议的细节,就能用PC机控制具有SERCOS接口的数字伺服系统。     

嵌入式系统数据共享存储器的实现

有的嵌入式系统中需要使用共享存储器进行数据交换,常用的共享存储器有DPRAM(双口内存)、PRAM(多口内存)、FIFO等.传统的DPRAM虽然简单易用,但是容量小,成本高.文中提出一种使用SRAM和PLD(可编程逻辑器件)实现共享存储的方法,应用于嵌入式系统的大容量高速数据交换,并给出一个实例.简单介绍了传统DPRAM的特点及使用方法,以及实现模拟DPRAM的方法和验证办法,比较了这种模拟DPRAM与传统DPRAM的优缺点,给出了改进的方案.     

基于双口RAM的CPCI总线通讯机制研究

针对课题中基于CPCI总线的运动控制板卡上的CPCI总线与DSP通讯的实时性问题,提出了一种上下位机高速通讯速度的交互机制。利用PCI桥芯片、双口RAM与DSP芯片实现上下位机的连接与通讯,同时分析了数据通讯中的关键问题。采用乒乓操作和中断访问的方式,取代传统的轮询方式,实现上位机和DSP在双口RAM的交互。理论分析表明,新的机制充分利用了现有硬件资源,避免了对上下位机CPU的过多占用,提高了通讯效率。     

一种基于FPGA的实时图像转换控制器设计

介绍了XGA标准,设计了一种基于FPGA的XGA标准图像实时控制器,它将PAL制式的电视信号转换成XGA格式的信号。重点讨论了图像数据的结构转换过程及控制器的内部结构。     

基于ARM微处理器的智能化PXI总线扩展卡的设计

在测控系统的研制中,为适应复杂的测控场合,满足较高的系统实时性,通常需要采用智能化总线扩展卡,该类板卡具有板载微处理器,可作复杂的计算处理,减少主板CPU的工作量。结合嵌入式计算技术和目前测控领域十分流行的PXI计算机总线技术的研究,阐述了基于ARM微处理器的智能化PXI总线扩展卡的设计思路和开发方案。详细介绍了PXI总线接口的设计,板载ARM微控制器的电路连接方法,以及微控制器通过双口RAM和主板CPU之间的数据交换技术。并通过具体的智能化板卡设计实例,阐明了设计方案的实际应用。     

凹球面网栅激光直写实时控制方法

提出一种基于DuaI-Ported RAM(DPRAM)的凹球面网栅激光直写实时控制方法.采用计算机与PMAC双CPU主从并行、双向通讯和即存即取的控制方法,开发了多层嵌套并行工作程序,使计算机与PMAC实时处理、交换、显示大量控制参数和状态信息,实现了实时控制激光直写凹球面网栅.在口径200 mm、半径150 mm的涂覆感光胶玻璃凹球面基底上,激光直写出了100 μm周期网栅.微米级读数显微镜测量结果表明,网栅均匀,周期误差小于±3%,达到设计要求.     

基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。