不确定系统的稳定广义预测控制

针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min—Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制（MMSGPC）算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min—Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况对应的线性方程;通过引入矩阵的Moore—Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律。通过仿真实例验证了该方法的稳定效果。     

一种复杂场景下视频图像跟踪系统

针对现有复杂场景下视频图像跟踪系统和方法的不足,提出了一种复杂场景下视频图像跟踪系统,系统采用DSP+单片机模式,DSP负责进行视频图像处理,单片机负责控制,将外部指令转换为DSP指令,本文提出的系统在复杂场景下工作稳定,对于地面目标和飞行目标的跟踪效果良好,能够稳定地对目标进行较长时间的有效跟踪,取得较好效果。     

遗传算法在隧洞开挖爆破参数优化中的应用

介绍了利用遗传算法优化隧洞开挖爆破参数的理论和方法。以及该算法在阿荣旗-深圳高速公路隧洞爆破开挖工程中的应用。实例表明,利用遗传算法来调整爆破参数和支护参数,可以有效地降低隧道爆破成本。     

思考函数式编程

函数式语言的编程是近来的热点,本期因此选登了两篇这方面的文章,可以促使我们对这方面的技术有一理解。FP的历史典故什么是面向对象编程（OOP）？只要你写过几年程序,如果你没太混的话,一定说得出封装、继承、多态这三个术语。什么是函数式编程（Functional Programming,FP）？即使你写了很多年的程序,应该也是答不出来,大家对它相当陌生,很少有人能正确地叙述出函数式编程是什么,     

程序设计语言的教学关键点分析——以C语言为例

程序设计语言是目前高等学校大一学生普遍开设的一门重要基础课,虽然选择的编程语言因专业不同而不同,但是因其某些共通性,为程序设计语言的教学提供了一些具有普遍参考意义的教学思路。本文以C语言为例,对程序设计语言的几个教学关键点进行了分析,并且取得了较好的教学效果。同时,也为其他学科的学习起到一定的借鉴作用。     

移动通信网络干扰类型分析与治理探索

本文介绍了移动通信网络干扰的类型、产生原因、解决方案及效果,为整治移动通信网络干扰提供了可行性方案.     

无法打开右键的“管理”选项

Q Windows 7（32位）系统,今天右击“计算机”并选择“管理”选项时出现：“该文件没有与之关联的程序来操作,请安装一个程序,或者,如果已经安装,请在默认程序面板中创建关联。”请问这该如何解决？     

ORC热水发电技术在芳烃装置的优化应用

目前,石油化工装置推进绿色低碳生产应用、着力节能降耗是发展大趋势。ORC热水发电技术在国产化芳烃装置的成功应用标志着该技术在石油化工行业的可行性,也为石油化工行业低温余热的回收利用提供范例。目前第二套ORC热水发电系统在国产化芳烃装置开车成功,并在首套基础上做了大量优化,大幅提高了系统的可操作性、安全性和稳定性,满足了大型芳烃装置对ORC热水发电系统安稳长满优运行的需求,进一步降低了芳烃联合装置的能耗。