嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。     

基于GPRS网络的移动机器人远程监控系统设计与实现

介绍了自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,简要介绍了系统的整体构成。重点阐述了以DSP微控制器为基础实现移动机器人的精确定位,详细介绍GPRS无线数据传输协议的制定,实现了机器人远程监控系统的设计。     

基于DSP的移动机器人智能信号采集处理模块研究

采用以DSP为核心的信号采集与信息处理技术，结合现代智能传感器技术的设计理念，设计了具有广泛适应性的移动机器人智能信号采集处理模块。该模块可以采集多种不同输出特性的传感器信号，并对信号进行智能化的补偿和校准，为决策系统提供更加准确可靠的信息。     

基于DSP的烧结混合料中子水分控制系统

介绍利用DSP实现烧结混合料水分控制系统的方法,该系统使用中子水分仪测量水分,利用神经网络埘难测量的参数进行在线辨识,控制烧结混合料的加水量。     

基于DSP核心控制器的开放式数控系统的研制

介绍了基于DSP为核心的开放式数控铣床系统。它采用了基于Motorola DSP56系列数字信号处理器的PMAC2A-PC／104可缟程多轴运动控制器。通过与工业控制计算机（IPC）的嵌入集成,构成了双CPU的数控系统。经外围扩展,以双端口RAM和总线通信的通讯模式进行数据的高速传榆。同时,采用虚拟设备驱动技术。实时、可靠地协调整个数控系统。该系统具有开发周期短,控制精度高等优点,为数控系统的快速开发提供了很好的途径。     

纵向多极阵列电导式两相流测量系统研究

针对优化后的纵向多极阵列电导式传感器,本文构建了基于DSP技术的两相流测量系统.整个测量系统包括激励信号发生电路、信号调理电路和基于DSP技术的数据采集卡及上位机软件,其中两相流流速测量采用基于DSP技术的频域直接相关方法来实现,数据采集卡由MSP430F149单片机和DSP5402构成,由单片机负责数据采集,DSP负责频域内相关运算,采用双口RAM实现两种处理器间数据通信与共享,单片机通过串口与上位PC机通信以实现数据的传输和采集系统设置.该测量系统在气水两相流流动环中取得了满意的动态试验效果.     

基于Linux下的ARM与DSP之间数据通信

本文设计运行于Linux下三星S3C2410 ARM 9同TI公司的TMS320VC5420数字信号处理器间的数据通讯方案,给出该方案相应的部分硬件接口电路和嵌入式Linux下的驱动程序主要代码和读写HPI程序.     

DSP在网络视频图像采集中的应用

本文介绍以TI公司的DSP TMS320C6711为核心处理器,设计一种通用的网络视频图像实时采集系统,该系统可以满足当前的诸多的视频图像处理与传输领域应用的需求,具有良好的应用前景.     

煤矿瓦斯排放系统控制策略的研究与实现

基于煤矿掘进巷道瓦斯排放系统的通风需求,本文设计了双模4输入单输出模糊控制模型以完成掘进巷道内的正常通风和瓦斯超限排放任务,并详细论述了模糊控制策略的制定方法.组建了基于DSP与智能功率模块(IPM)相结合的试验平台.实验结果显示,该控制策略能满足掘进巷道的通风需求.     

交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果.