无线传感网络中基于测距修正的定位算法

为了提高DV-Hop算法的定位精度,提出基于测距修正的无迹卡尔曼滤波优化定位算法UKF-DV-Hop(Unscented Kalman Filtering Localization algorithm based on modifying average hop distance).UKF-DV-Hop算法先对信标节点广播的信息包进行改进,然后对跳距误差进行加权处理,进而减少测距误差,再利用最小二乘法估计未知节点位置,最后再利用无迹卡尔曼滤波UKF滤波优化节点位置.实验结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的UKF-DV-Hop算法的归一化平均误差率下降了约40%.     

抵御欺骗攻击的DV-hop安全定位算法

针对无线传感器网络中距离无关的定位技术,提出了DV-Hop定位中普通节点被俘获的欺骗攻击模型,分析了这种欺骗攻击模型对DV-Hop定位过程的影响,进而提出了一种抵御欺骗攻击的DV-Hop安全定位算法.首先,在普通节点端提出了基于发送-转发信息一致性的检测机制来检测恶意节点;其次,在汇聚节点端提出了基于消息转发链举证的检测机制来确定恶意节点;最后,当汇聚节点检测出存在恶意节点进行篡改攻击后,汇聚节点通报全网弃用恶意节点转发的数据分组并重启定位.仿真结果表明,本文提出的安全定位算法可以有效滤除恶意节点,且安全定位算法的定位性能与无攻击下的DV-Hop定位性能基本相当,可以有效解决欺骗攻击对DV-Hop定位过程造成的影响.     

改进的无线传感器网络DV-Hop定位算法

在众多定位技术中,DV-Hop定位算法是应用最广泛的算法之一,它实现简单,对节点硬件要求较低,但该算法使用跳段距离代替实际距离,而平均每跳距离的计算精度受网络的连通度、节点密度等影响。针对DV-Hop定位算法的缺陷,提出修正平均每跳距离和估计距离来提高定位精度的改进算法,并在3种不同的节点分布环境下进行仿真。仿真实验结果表明,改进后的算法定位精度得到了有效的提高。     

DV-Hop算法定位误差和覆盖率的改进

通过分析免测距的DV-Hop算法在定位精度及覆盖率方面的不足,提出一种改进的DV-Hop定位算法。规定只有在限定跳数内的信标节点信息才能被未知节点接收,并只有通过共线性检查证明信标节点的有效性,且有效信标节点数大于等于3时才能参与定位,分别用最小均方误差准则、归一化加权和总体最小二乘法(TLS)进行定位,然后升级已定位出的未知节点为信标节点,与最初的信标节点共同来定位其他未知节点。仿真结果表明相对于传统算法及现有的一种改进算法,本改进算法的定位精度和覆盖率有明显提高。     

一种基于多重共线性的三维DV-Hop定位算法

针对多边测距法的不足,考虑定位算法所应用的现实环境,在典型DV-Hop算法的基础上,提出了一种改进的三维定位算法。该算法除了将DV-Hop定位算法从二维空间移植到三维空间以外,着重考虑了信标节点拓扑关系和跳数对定位精度的影响,提出一种基于多重共线性的三维DV-Hop定位算法MCB3D DV-Hop。该算法通过设置跳数阂值与多重共线性阂值两个阂值参数,挑选网络中好的信标节点组进行位置估计。理论分析和仿真实验结果表明了算法有较高的定位精度和稳定性。     

一种高精度的无线传感器网络定位算法

定位技术是无线传感器网络的关键技术之一.在对DV-Hop算法深入分析的基础上,提出了一种改进的CBDV-Hop算法.该算法引入了共线度的概念,通过对共线度设置阈值,从而挑选出传感器网络中质量高的信标节点进行位置估计.理论分析和仿真实验证明:该算法可以显著提高定位精度.     

基于Zigbee的集装箱货位搜索系统的设计

为克服传统定位系统成本高、精度差等不足,针对仓库、码头、车站集装箱管理的需求,提出一种新型的基于Zigbee的集装箱货位搜索系统,介绍了其软、硬件实现方案。对货物位置、库存和移位信息进行实时监测,有利于提高集装箱管理的工作效率。研究结果表明,该系统具有结构简单、成本低、定位精度高、可扩展性好等特点。     

无线传感器网络中基于传输时间比的定位算法及改进

提出一种基于测距的定位新算法,即基于节点间信号传输时间比的定位算法.利用TROA算法的思想改进DV-Hop算法并且进行仿真对比.仿真结果表明,改进后的算法定位精度有明显提高.     

一种新的DV-hop定位算法

提出了一种新的基于非测距的DV-Hop高精度无线传感网节点定位算法。通过引入权重,改进计算未知节点平均跳距的方法,使计算出的平均跳距更加合理,用此平均跳距计算出的距离能更接近实际距离;通过引入共线性阈值NCD和跳数阈值THD,选择拓扑关系好的且距离未知节点较近的锚节点组进行位置估计得出一系列位置;最后通过质心算法得出最终的位置坐标。仿真结果表明新算法能在不需要任何额外硬件的支持下,在降低算法复杂度的同时,能提供比DV-Hop算法更精确的位置估计。     

无线传感器网络中的DV-Hop定位改进算法

DV-Hop算法是无线传感器网络中一种典型的基于非测距的定位算法。针对DV-Hop存在的定位精度低的缺陷,本文提出了改进的算法。该算法中的平均跳距利用全网平均跳距与单个锚节点估计的平均跳距的均值来修正,并且根据连通度不同,选取最优的3个锚节点进行三边定位计算。