新型机载光电平台内部载荷相对姿态测量方法

针对新型无人机载光电平台内部载荷的安装特点及三轴万向节支撑结构,提出了一种使用高精度距离传感器进行平台内部载荷相对姿态的测量方法。首先,利用偏心旋转的基本原理建立了偏心测角的数学模型,导出了利用偏心法进行小角度测量时角度与距离变化的近线性关系;然后,结合机载光电平台内部载荷相对外框架运动的特点,通过巧妙的偏心结构设计建立载荷沿方位与俯仰方向上相对姿态测量方案;利用双偏心球面及多传感器组合有效地消除了系统径跳等误差对测量精度的影响;最后,使用高精度传感器与本文的测量方法对测量方案进行了验证。理论分析与实验结果表明,本文测量方法简单可行,测量精度优于15″,测量带宽达1.24kHz,完全满足某新型机载光电平台载荷内姿态的测量要求。具有很好的应用价值。     

基于移动平台的食品分拣机械手设计

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。     

基于DSP的架空高压线自动识别软件设计

架空高压线识别技术是机载毫米波防撞雷达系统中的关键技术,在障碍物识别领域中有着广阔的应用前景。利用高压线的回波分布特性以及毫米波雷达后向散射特性对高压线进行自动识别,将此方法在DSP平台上设计实现,并对实现方法进行优化,在不影响识别正确率的情况下大大缩短了处理时间,提高了识别效率。     

软件集成开发平台的评价体系分析

目前,软件集成开发平台还处在发展阶段,功能、应用和发展方向还在探索阶段。但是,基于软件集成开发平台的应用越来越广泛,软件集成开发平台相关评价体系及其指标等一系列研究急需进一步开展,以指导用户的选择和开发。文章研究软件集成开发平台的评价体系,深入阐述了组成评价体系的6大指标,旨在为软件集成开发平台的更全面的评价提供可靠的理论依据。     

定量遥感综合服务平台软件测试用例设计

软件测试是软件开发过程中的一个重要组成部分,其中测试用例是软件测试的基础。本文探讨了在定量遥感综合服务平台测试过程中如何有效进行测试用例的设计,以保证测试工作的顺利进行。     

环保校园图书跳蚤市场信息服务平台的分析与设计

本文针对校园新旧图书浪费现象,采用Dreamweaver网页制作软件,使用ASP编程语言结合ACCESS数据库技术实现环保校园图书跳蚤市场信息服务平台的设计,让校园图书资源循环利用。     

基于“五分法”信令分析的精准化4G市场营销支撑研究

针对目前传统粗犷式4G营销手段存在的营销成本高、效率低的问题,本文从时段、地域、业务习惯、用户套餐、终端等5个维度结合TD-LTE核心网信令分析挖掘手段创新提出“五分法”营销支撑方案,全方位分析用户需求,助力市场一线开展4G精准化营销,提升营销效率,提高市场份额。     

教研融合的射频微波与电磁兼容科研平台

本文提出建设射频微波与电磁兼容的高水平科研平台。充分利用高水平科研平台建设中的资金优势、人才优势,以科研与教学有机结合为指导思想,通过分析教研融合科研平台建设的发展动力,探索了教研融合科研平台建设的主要措施,推动科学研究真正融入高等教育,为教研融合与地方高校学科建设协同发展提供借鉴。     

自动化专业大类系列课程建设的探索

自动化专业大类系列课程建设是对该专业课程体系的整体建设。本文对自动化专业大类课程的课程体系、实验体系、实践教学等方面做了详细的阐述。大类系列课程的建设,将保证本科课程体系结构的相对稳定,为培养方案的制定和各类人才的培养提供了保障。     

基于大数据平台的铁路机车超声检测软件研制

在铁路机车的超声探伤中,探伤数据的处理要随着信息化时代的发展不断地更新。因此将大数据平台与超声探伤结合起来,从探伤数据的获取,传输和在大数据平台的存储处理3个方面进行了研究。在数据获取方面,从探伤仪的操作入手,设计了操作更便捷的软件;在数据传输方面,采用了Wifi通信。在数据存储和处理方面,搭建了探伤数据的大数据平台和用于回放探伤过程的客户端。