一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

基于Rough集的磨削参数决策系统

本文介绍了5层模糊神经网络的优缺点，提出了基于Rough集构造模糊神经网络的方法，并应用于多传感器的磨削参数决策系统，达到控制磨削加工质量的目的。     

基于CCA的人耳和侧面人脸特征融合的身份识别*

鉴于人耳和人脸特殊的生理位置关系,从非打扰识别的角度出发,提出仅采集侧面人脸图像,利用典型相关分析的思想提取人耳和侧面人脸的关联特征,进行人耳和侧面人脸在特征层的融合.实验结果表明,此方法与单一的人耳或侧面人脸特征识别比较,识别率得到提高.     

逻辑表达式图的实现及其在集成电路故障 可测性中的应用

数字电路的可靠性有着至关重要的影响,测试是其重要保证,测试向量的自动生成(ATPG)在数字电路的测试中占有重要地位;逻辑表达式图(Boolean Expression Diagrams,BED)是用于逻辑函数与逻辑电路表达与运算一种数据结构,能够将逻辑电路在线性空间复杂度内表达,是二元判决图(Binary Decision Diagrams, BDD)在概念上的推广且保留着BDD的许多有用的性质。讨论了BED的性质与实现方法,并将BED用于逻辑电路呆滞型故障测试向量的自动生成中,基于BED的测试算法直接将原电路与故障电路做异或运算后用BED表达再化简或判断其可满足性,算法能充分使用逻辑代数的化简规则和利用电路与故障电路的相似性。实验结果表明,基于BED的测试方法具有较低的复杂度。     

Impact of Argumentative Negotiation on Collaborative Engineering

Engineering of complex systems involves multiple disciplinary design teams with diversified skills. The team members must work together to make joint decisions, but are often faced with difficulties when trying to reach agreements. Negotiation has been studied as a method for facilitating information exchange, mutual understanding, and joint decision-making. In our previous work, we introduced an argumentative negotiation model to support collaborative engineering. In this paper, we present an experiment study that was conducted to assess the impact of this negotiation support system on the process and the outcome of collaborative design. The results of the experiment have demonstrated the positive effects of the approach.     

线激光--机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证，为此提出建立线激光—机器视觉测量系统，先利用三日视觉获得物体初始边界，然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素，从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。     

高温熔融-电感耦合等离子体原子发射光谱法测定含铁尘泥中5种有害元素

准确、快速地测定含铁尘泥中有害元素,对含铁尘泥节能降废项目研究及综合利用有着重要的指导意义。实验针对含铁尘泥试样因含碳量高,导致常规酸溶解方法如果不增加除碳步骤则很难完全分解试样的问题,采用高温熔融法将试样制成熔融液后倾倒于稀酸中溶解的方法,解决了碳含量高难溶解的问题。采用四硼酸锂-碳酸锂混合熔剂在高温下将试样熔融,熔融液高温倾倒于稀酸中制成澄清溶液,由于骤冷,试样炸裂成微小玻璃珠,无迸溅,操作简单,使得后续溶解过程快速完成,从而建立了电感耦合等离子体原子发射光谱(ICP-AES)测定P、Pb、K、Na、Zn共5种有害元素的方法。按照实验方法测定含铁尘泥中P、Pb、K、Na、Zn,测定值的相对标准偏差(RSD,n=9)在1.4%～5.7%之间,加标回收率在96%～110%之间。研究结果表明方法能够满足含铁尘泥样品中5种元素的定量分析要求。     

Microstructures and mechanical properties of welded Fe-12Cr-20Mn austenitic stainless steel

The effects of welding on the tensile and fatigue properties of fully annealed and cold-worked Fe-12Cr-20Mn austenitic stainless steel were evaluated. Room temperature and 500 °C tensile tests and room temperature cantilever beam fatigue tests were accomplished on specimens that contained autogenous bead-on-plate welds. The tensile and fatigue properties of the fully annealed material were not significantly influenced by welding. The tensile properties of the welded cold-worked material were also not significantly affected by the presence of a weldment. However, welding caused a large reduction of the fatigue life of the cold-worked material. Fatigue cracks preferentially initiated at large Mn-Si inclusions that formed in the fusion zones of the weldments.     

数据融合在电梯群控系统中的应用

将数据融合技术引入电梯群控系统中,建立了基于数据融合技术的模糊联结聚合神经网络模型,对影响电梯调度的各因素进行充分有效的数据处理后,得到的电梯控制参数作为电梯调度单元的输入.应用实例表明了该方法是方便且有效的.     

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 多传感器信息融合是一个新的研究领域，它应用到故障诊断领域还是近几年的事。文章主要论述了多传感器信息融合技术的基本概念、工作原理及常用方法，同时还介绍了其在故障诊断中的应用实例。