聚酯固相装置反应器温度控制方案改进

分析聚酯固相装置原料温度在工艺系统过程中存在的问题,介绍6820反应器的温度控制优化方案,给出为改善系统反应温度控制的方案设计和组态内容。     

自动化控制系统在城市集中供热领域的应用

介绍自动控制系统在城市供热领域的应用,达到热网热平衡、节能环保及节省投资等目的。     

森兰变频器在循环水供水系统中的应用

介绍森兰变频器在循环水供水系统中的应用,实现了能耗的节约以及故障的自动切换。     

海洋石油平台EMS系统的设计与实现

介绍海洋石油平台电力组网的EMS系统设计。针对海上石油平台电网的特点,提出了集SCADA、在线安控及电站综合自动化等功能为一体的EMS系统建设方案,并对EMS的有功功率(频率)控制、电压无功控制、优先脱扣、高周切机、通信故障控制策略进行研究,解决了小电网的安全稳定控制问题。     

仪表空气干燥器控制系统的升级改进

利用工厂现有优势资源,自主对故障率逐步升高的仪表空气干燥器控制系统进行升级改进,从而提高重要单元设备运行的可靠性。     

基于交流比例积分控制器的单相逆变器

提出一种电感电流、输出电压瞬时值反馈控制和负载电流前馈控制相结合的复合控制策略。在此基础上,研制了一台800W的单相逆变器。实验结果表明,提出的控制策略改善了逆变器输出电压的波形,提高了系统的暂态特性。     

制丝线FT651型叶片垂直分片机控制系统的改进方案

针对叶片垂直分片机使用过程中出现的劈坏烟箱、纵向移动刀架失控和系统无报警功能等问题,分析故障产生的原因,并对其控制系统进行改进。     

莱钢冷轧轧机弯辊控制系统分析

对莱钢冷轧六辊单机架的弯辊系统进行研究与分析,介绍板形控制系统的原理和使用效果。     

人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

转炉煤气回收和放散自动控制系统改进

针对在煤气回收和放散调试过程中发现的问题,通过改进转炉煤气回收和放散控制系统,增加气动三通阀控制联锁信号,保证放散的高度可靠性和煤气自动回收的高度安全性。