核电站应急柴油发电机组调速系统对电气指标的影响

针对某核电站应急柴油发电机组在进行BASS55试验时机组频率恢复时间超差的问题开展相关试验研究.试验表明:发电机组在应急启动时突加较大感性负载,容易造成低频及稳态恢复时间超差等问题;通过优化匹配电子调速器的PID控制参数,可使机组的电气指标满足技术要求;柴油机以及调试系统、发电机以及励磁系统等是影响应急柴油发电机组电气...     

基于自适应遗传算法的协调控制系统优化

针对火电单元机组的协调控制系统,提出了一种基于自适应遗传算法的多变量鲁棒PID控制器参数寻优方法.以控制器设定点跟踪性能为优化目标,鲁棒性能为动态约束,采用具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法寻优PID控制器参数.仿真结果表明,与传统遗传算法寻优所得PID控制器相比,基于自适应遗传算法的鲁棒PID控制器具有良好的负荷...     

基于PCC的备用电源自动投切装置的设计与实现

备自投装置是发电厂重要的二次设备,其可靠性的好坏直接影响供电的可靠性。针对目前对备自投装置的微机化、网络化、可操作性及可靠性高等要求,提出了一种新型的基于PCC的数字备自投装置整体解决方案,介绍了该装置的硬件设计、工作原理及几项关键技术。采用可编程计算机控制器（PCC）作为备自投装置的控制器,利用其强大的运算能力实现了灵活的备投方式。该装置能根据电厂的运行方式,执行相应的备自投方案,保证供电持续可靠。     

用PIC16C54单片机设计DF4型机车步进电机驱动器

介绍使用PIC16C54单片机设计DF4型机车步进电机驱动器的方法,给出了硬件电路和应用软件。用PIC16C54单片机设计的东风4型机车步进电机驱动器的硬件电路比现在使用的普通步进电机驱动器的硬件电器结构大为简化,易于故障查找和维护。     

SIMATIC S7-400在天然气压缩机控制系统上的应用

介绍天然气压缩机控制系统SIMATIC S7-400的功能和软件知识,更好地做好系统维护,使装置稳定可靠运行获得最大效益.     

Fermentative hydrogen production using a real-time fuzzy controller

This work builds a real-time monitoring and control system for bio-hydrogen production fermentation plants using LabVIEW software. The best fermentation environment factors pH and temperature are successfully estimated with stable control ability to create the best hydrogen production environment. The concentrate molasses fermentation waste is as nutrients to hold biomass hydrogen production by dark fermentation in a continuous stirred anaerobic bioreactor, CSABR. In order to verify the applicability of this system, this study compares the proposed anaerobic bioreactor system which's maximum hydrogen production was 3.12 (L/Day) and the system with the fuzzy controller which's hydrogen production rose to 13.44 (L/Day). The result shows that the proposed fuzzy control can not only control feeding pump and heater operations, but also successfully reduce the energy required for hydrogen production, making sure the growth of micro-organisms is in the best environmental conditions for the best growth rate and raise of the maximum hydrogen production.     

多方向红外测距新型智能导盲杖

基于红外探测器的三角测距原理和光电传感技术,设计了一种新型的智能导盲系统。该导盲系统以Arduino单片机为控制核心,三个方向的红外探测器采集周围障碍物信息,通过一定的优化算法编写程序,读取周围障碍物信息,判断需要报警的方向,控制蜂鸣器和MP3模块的双语音报警系统,确定行走方向。该系统提高了报警的及时性和精确度,能够很好地引导盲人避开障碍物,安全快速地行走。     

ABC算法在非线性系统辨识与控制中的应用

针对非线性系统辨识和控制器的设计,提出一种混沌映射产生初值的人工蜂群优化算法,并将该算法应用于非线性系统中的参数辨识和PID控制器的设计。参数辨识的仿真结果表明,基于混沌映射理论的人工蜂群优化算法比其他传统的算法具有更好的收敛特性和辨识性能;自动电压调节系统的仿真结果表明,基于混沌人工蜂群优化的PID控制自动电压调节系统是可行性的,且具有良好的动态调节性能。     

基于开放式控制器的铣削颤振在线抑制

为实现在线抑制铣削颤振,对颤振领域常用的传感器监控技术,尤其是三向切削力和振动加速度传感器的各向分量在颤振监控过程中的时域和频域敏感信号特征进行试验研究。针对监控的颤振敏感信号频域特性,研究快速傅里叶变换技术对信号有效信息的在线提取技术。对自激颤振的机理进行分析,建立颤振频率与主轴转速间的关系模型,为实现变主轴转速抑制自激颤振提供理论基础。对集成在线参数采集、反馈控制的全软件型模块化铣削控制器进行设计,将在线抑制颤振的相关变主轴转速算法嵌入开放式控制器中,并设计控制参数数据流在控制器模块间的实现流程。对连续变切削深度铝合金工件进行在线颤振抑制加工试验,试验验证开放式智能铣削控制器在线抑制颤振相关技术的正确性。     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。