自适应线性自抗扰控制器的设计

自抗扰控制器对于抑制不确定的扰动有良好的效果,但其控制器参数较多且整定困难。为了实现自适应的线性自抗扰控制器,对线性自抗扰控制器的参数整定策略展开了研究。首先,设计了基于观测误差的线性扩张观测器参数自适应整定算法。接着,设计了自抗扰控制器线性反馈环节的参数的自适应整定算法。最后,利用李雅普诺夫方法,证明上述自适应整定算法得到的参数可以保证扩张状态观测器的观测误差和被控系统最终输出误差都收敛至零。实验结果表明:精密气浮运动平台低速工况下,自适应线性自抗扰控制器的参数在0.8s内即可迅速完成整定计算;线性扩张观测器观测误差绝对值小于2nm;被控精密气浮运动平台的速度波动不大于5%。自适应线性自抗扰控制器实现了控制器参数在线整定,控制器的性能表现满足要求。     

对数正态分布下壳--核型微球对红外的消光

摘要本文研究了对数正态分布下壳—核型微球的消光,数值计算了镀金属微球在红外波段的质量消光系数,比较了壳—核型单分散微球与对数正态分布下多分散微球的质量消光系数的异同.结果表明:当波长较短时,有较大质量消光系数的粒径范围较窄;随波长增加,最大质量消光系数减小,相应的最佳粒径增大;在一定粒径范围内,单分散粒子的质量消光系数比对数正态分布下多分散粒子的大,波长越短,此范围越小;在相同波长、镀覆厚度下,镀铝微球的消光最佳,镀铜的比镀银的好.     

长期荷载作用对钢-竹组合梁力学性能影响

为研究钢-竹组合工字形梁经历长期荷载作用后的力学性能,以竹胶板厚度、钢板厚度、含钢率为参数设计2组共12个试件,其中一组经过1 a的长期荷载作用后进行受弯破坏试验,另一组直接进行短期受弯试验,对比研究长期荷载作用对组合梁极限承载力衰减、挠度变形、构件延性、截面应变等方面的影响;同时基于有效惯性矩法对组合梁破坏时的挠度进行计算分析.结果表明:组合梁破坏试验现象与其含钢率有关,一般表现为下翼缘竹胶板脱胶开裂,随着含钢率的增加,组合梁破坏范围逐渐向上部扩散;长期加载后,组合梁延性发生改变;竹胶板长期受拉或受压对组合梁的影响基本相同,组合梁中性轴位置未发生改变;组合梁极限承载力衰减程度与竹胶板厚度、钢板厚度、含钢率均有关;由挠度计算公式得到的计算值与试验值吻合较好,误差均在10％以内.     

一种高阻带余弦调制滤波器组的子带有源噪声控制

针对宽带有源噪声控制(ANC)系统,在采用子带自适应滤波结构时,由分析滤波器组的非理想特性及下采样原因引起的子带信号混叠问题,采用内插脉冲响应技术间接设计了一种高阻带衰减的低通原型滤波器,使得阻带能量最小化来直接消除子带信号间的混叠问题,具有较低的计算复杂度.同时,通过采用补偿误差通道延迟的方法来消除由分析滤波器组产生的延迟.仿真实验结果表明,该算法在宽带高斯白噪声和宽带有色信号下都具有较好的收敛性能,尤其对宽带有色信号.     

基于PCH控制的永磁同步电动机自适应L2扰动抑制

针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿（port—con—trolled hamiltonian,PCH）控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速度控制器。应用L2增益控制原理对负载扰动进行有效地抑制,在L2增益控制的基础上,引入自适应方法,减小PMSM定子电阻和电感变化的影响。文中建立了基于状态误差PCH控制的PMSM自适应L2扰动抑制仿真模型。仿真结果表明,用L2扰动抑制可以对负载扰动进行有效抑制,更好的减小误差,获得的效果更佳。     

超高频振动下材料本构关系探析

金属材料在超高频振动作用下的屈服点，硬化度和延伸率都较常规情况明显降低，因此材料的本构关系发生了重大变化。研究金属材料在超高频振动下的特殊行为，建立材料在超高频振动下的本构方程，利用所建立的本构方程解释这些特殊现象，给出了低碳钢试件的实验曲线，通过与理论分析比较证明二者完全相符。     

Study of Drying of a Porous Medium Using Gamma-Ray Attenuation Technique

ABSTRACT

In this work the drying of porous media is considered and modeled according to Luikov equations. The experimental apparatus consists of a cylindrical porous medium positioned vertically, with its bottom closed and maintained at a constant temperature. The top surface of this porous medium is in contact with a known flow rate of dry air at room temperature. Under these conditions, the transient axial temperature and moisture concentration profiles are measured. A noninvasive technique has been used to measure the moisture content, which is based on the attenuation of a horizontal beam of gamma-rays penetrating the porous medium. The measurement of this attenuation allows determining the water content of the sample. The mathematical model has been developed using two different approaches. In the first one, the one dimensional Luikov equations are applied considering all the physical parameters as constant. In the second approach, heat and mass balance equations of this process are the simple one dimensional transient diffusion equations, considering both diffusion coefficients as adjustable function of the moisture content. As shown, this second approach is superior to the first one.

     

放射性料位仪表在石油化工装置中的应用

介绍放射性仪表的基本测量原理、Y射线对衰减系数的影响参数,列举了几种常见屏蔽介质的衰减系数与屏蔽层厚度之间的关系;阐述石油化工装置中常见放射性料位仪表的测量形式,不同形式的放射源与探测器适用的场合、测量特点及安装要求;明确了放射源活度的选择和影响计算的要素。     

磁致伸缩液位计信号拾取方法的研究与实现

采用磁致伸缩液位变送器对几种扭转波信号的检测方法进行比较,给出一种简便的信号拾取技术——压电陶瓷法,同时设计自适应电路解决了扭转波衰减的问题.