基于等价分解中立型系统的时滞相关稳定性分析

利用微分方程理论,将具有不确定性的中立型系统的稳定性问题转换为二个迟后系统的稳定性问题,这一转换可以大大减少稳定性讨论的复杂程度。通过引用迟后系统的相关研究结果,得到中立型系统时滞相关和时滞无关两类稳定性判据,每一类结果包括工程上实用的代数法和理论上具较小保守性的线性矩阵不等式（LMI）表示的判据。给出二个数值例子,并将研究结果与同类研究结果进行比较,算例表明,提出的转换方法是有效的。     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究

本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。     

通信装备组网方案自动生成及关键技术研究

介绍了组网方案自动生成在通信装备组网仿真训练系统中的作用;总结了专家系统在自动配置系统中运用的研究现状;提出了通信装备组网方案自动生成系统的总体框架和主要构成模块,并对其涉及的关键技术进行了分析和研究,结合系统特点指出了下一步研究方向,从理论上论述了系统实现的可行性。     

基于P2PSIP的移动实时流媒体系统的安全架构

在分析移动实时流媒体应用对P2P环境提出的安全性方面挑战的基础上,提出了基于P2PSIP的移动实时流媒体系统MPSLSS的安全架构.针对MPSLSS系统的可管控性设计了一种分层混合式P2P网络架构,并采用STRIDE模型举例分析了MPSLSS系统面临的安全威胁,在此基础上提出了一种适用于移动实时流媒体应用的系统安全架构,并对其进行了分析.     

非平衡拓扑结构的多智能体网络系统一致性协议

针对多智能体网络系统,本文分别研究了非平衡拓扑结构的多智能体连续状态和离散状态下的一致性协议.首先提出了能使用有向图表示的多智能体网络系统的拓扑结构,并根据该拓扑结构建立了网络系统的1阶数学模型和提出了多智能体网络系统一致收敛准则.对于多智能体网络连续系统,该系统的一致平衡点最终收敛于初始状态的凸组合,本文最终确定了非平衡拓扑结构的一致平衡点.如果多智能体网络系统的拓扑结构没有改变,在离散状态下系统的一致平衡点仍收敛于初始状态的凸组合,并且离散状态下系统的一致平衡点与连续状态下系统的一致平衡点相等.最后采用8个智能体组成的网络拓扑进行计算机仿真,验证理论的正确性.     

基于ADS的LFM脉压雷达系统建模与仿真

指出雷达系统基于传统仿真软件建模与仿真时的缺点;阐述了ADS(Advanced Design System)软件在雷达系统仿真中的优势;然后建立一个基于ADS软件平台的雷达系统仿真模型库.当对某种雷达系统仿真时,只需根据要求修改各个模块的参数或更换子模块即可准确迅速地搭建起系统仿真模型,大大缩减了建模所花费的时间和人力物力.以一个线形调频脉冲压缩雷达系统建模的过程为例,对ADS软件在雷达系统仿真中的应用加以介绍,并给出最终仿真结果.     

面向弹道规划的网络化反导空间威胁建模研究

针对现有弹道规划中的威胁源建模方法不能有效地体现网络化反导体系的作战特点问题,采用网络化反导体系的效能指数来衡量某型超音速战术导弹在突防过程中面临的空间威胁程度.给出了网络化反导防御体系条件下,导弹的威胁指标体系,建立了基于综合指数法的威胁度计算模型.最后,对威胁度模型进行了实例计算,并根据计算结果生成了威胁态势图,从而验证了模型的有效性.     

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。     

基于支持向量机的计算资源反馈调度

在实时控制系统(RTCS)中,计算资源一般受限。由于诸多不确定性因素和工作负载的动态变化,系统总是运行在不可预期的开放环境中。为保证系统的稳定运行,提出了一种基于支持向量机(SVM)的计算资源反馈调度方法。它周期性地监测系统计算资源,通过SVM在线预测,得到各个控制回路的下一个采样周期,从而实现系统计算资源的动态分配。通过仿真实验验证了该反馈调度方法的性能,并与理想情况、传统开环调度方法进行了比较,显示了其优越性。