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991.
圆柱振荡流中的斜向涡街 总被引:3,自引:1,他引:3
本文用数字粒子成像测速仪 (DPIV) ,对圆柱体在静水中作正弦振动而产生的振荡流场进行了实测研究。通过相位锁定技术和互相关分析法 ,分别获得了圆柱体在振动周期中 8个不同相位的流场速度矢量及涡量强度等值线分布。实测表明 ,当 KC =12 时 ,圆柱振荡尾流中将存在一个有明显周期性且较规则的斜向涡街 ,涡街主要由一股较强的二次流及其两侧的非对称的涡对构成 ,涡街与圆柱体振动方向成± 45°夹角。而当KC =6.2 8时 ,由于吸附于柱体的涡对未能脱离柱体进入其尾流 ,因而无涡街产生。文中还分析和讨论了斜向涡街产生的机理并对振荡流中柱体受力情况进行了量测。受力测量结果表明 :当斜向涡街稳定时 ,圆柱体各向受力差异不大 ;但在涡街方向转变期间 ,柱体沿斜向的受力却明显大于沿运动方向的阻曳力 相似文献
992.
基于虚拟力的群机器人队形控制 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了一种基于虚拟力的群机器人队形形成原理,提出了一种使用拟合法构建虚拟力模型的方法及其应用。实验结果表明该方法可以快速、有效地完成队形分布,并指出了今后的研究方向。 相似文献
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995.
Saeko Yanaka Shigetaka Nishiguchi Rina Yogo Hiroki Watanabe Jiana Shen Hirokazu Yagi Takayuki Uchihashi Koichi Kato 《International journal of molecular sciences》2022,23(4)
Immunoglobulin G (IgG) adopts a modular multidomain structure that mediates antigen recognition and effector functions, such as complement-dependent cytotoxicity. IgG molecules are self-assembled into a hexameric ring on antigen-containing membranes, recruiting the complement component C1q. In order to provide deeper insights into the initial step of the complement pathway, we report a high-speed atomic force microscopy study for the quantitative visualization of the interaction between mouse IgG and the C1 complex composed of C1q, C1r, and C1s. The results showed that the C1q in the C1 complex is restricted regarding internal motion, and that it has a stronger binding affinity for on-membrane IgG2b assemblages than C1q alone, presumably because of the lower conformational entropy loss upon binding. Furthermore, we visualized a 1:1 stoichiometric interaction between C1/C1q and an IgG2a variant that lacks the entire CH1 domain in the absence of an antigen. In addition to the canonical C1q-binding site on Fc, their interactions are mediated through a secondary site on the CL domain that is cryptic in the presence of the CH1 domain. Our findings offer clues for novel-modality therapeutic antibodies. 相似文献
996.
风荷载是强风区高层建筑的主要侧向控制荷载,确定脉动风荷载是高层建筑结构设计的需要。借助于高频动态天平试验和风压测量试验,分析讨论了沿建筑物高度分布的平均风力、脉动风力、风致振动惯性力以及建筑结构设计所需要的等效静态风荷载的确定问题,可为高层建筑结构设计中的风荷载确定提供参考。 相似文献
997.
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1000.