针对任意传感器失效的反馈设计新方法

本文针对任意传感器的失效，给出了一种反馈设计方法，通过解Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程及判定一个不等式的成立，即可给出反馈增益阵的设计，最后用这种方法研究了一个例子。     

激光引信及其在海防导弹上的应用前景

简述了 GaAs 激光器、光电探测器及激光引信的基本特点。说明了激光引信在海防导弹上应用的可行性。提出了为满足掠海导弹的需求所必须解决的关键技术和实施途径。展望了激光引信在导弹控制和导引等方面的应用前景。     

国外战场雷达发展现状

本文介绍国外战场雷达的现状,包括轻小型化、武器定位及低空目标探测等几个方面。     

一种有源超低频速度传感器样机的设计

以电磁式振动传感器为基础,设计了一种基于有源反馈控制的超低频速度传感器。对设计的传感器进行了理论分析,得到了系统的传递函数和各项参数的表达式。设计生产了两台样机,并对两台样机进行了测试,测试结果表明通过合理的反馈控制,传感器的自振频率由4 Hz降至0.02 Hz,大大改善了传感器的低频特性。     

时分复用光纤光栅传感阵列中DFB激光器的高精度温控设计

针对时分复用光纤光栅(TDM-FBG)传感阵列中使用的分布反馈(DFB)激光器高波长稳定度的要求,设计了一个高精度的DFB温控方案,包括温度测量与设定、热敏电阻线性化、PID补偿回路、H桥驱动、温度电压采集与显示等。使用DFB内置的热敏电阻和半导体制冷器(TEC)对温控电路进行了测试,其精度在180s内达到±0.04℃,温控后激光器温度变化引起的应变测量误差为±3.4με左右,满足TDM-FBG传感阵列的要求。     

基于Struts2的通用电子商务平台的研究与实现

利用Struts2、Java、JDBC等相关标准和技术,构建以Web方式提供服务的B2C通用电子商务平台,从而为商家和顾客之间提供了一个经济的、方便的、兼容的、可扩展的、安全的电子商务综合平台。以此方案为依据,建立了一个应用实例系统,实现了基于Struts2服务的包括用户管理、商品展示、购物车、订单生成过程、电子订货过程。在开发过程中,采用面向对象的分析与设计方法。     

基于组反馈融合机制的视频超分辨率模型

视频超分辨率（video super-resolution,VSR）的目的是利用多个相邻帧的信息来生成参考帧的高分辨率版本。现有的许多VSR工作都集中在如何有效地对齐相邻帧以更好地融合相邻帧信息,而很少在相邻帧信息融合这一重要步骤上进行研究。针对该问题,提出了基于组反馈融合机制的视频超分辩模型（GFFMVSR）。具体来说,在相邻帧对齐后,将对齐视频序列输入第一重时间注意力模块;然后,将序列分成几个小组,各小组依次通过组内融合模块实现初步融合。不同小组的融合结果经过第二重时间注意力模块;然后,各小组逐组输入反馈融合模块,利用反馈机制反馈融合不同组别的信息,最后将融合结果输出重建。经验证,该模型具有较强的信息融合能力,在客观评价指标和主观视觉效果上都优于现有的模型。     

Robust pole assignment for incomplete nonlinear decoupling applied to robots

A robustness analysis and synthesis for incomplete nonlinear decoupling for a class of nonlinear systems is discussed. Rigid and elastic-joint robot models belong to this class. For the elastic case, a transformation facilitates the robustness analysis under a weak assumption. Charts with H ₁- and H - norms of closed-loop disturbance transfer functions of the nonlinear-decoupled system are presented for a robust pole assignment.     

众筹项目推荐:面向隐式反馈的深度学习协同过滤

目前,在推荐系统研究中,用户的隐式反馈,以及极度稀疏的数据,已成为影响协同过滤推荐效果的主要问题.针对这一现象,本文提出了深度学习协同过滤算法,先利用卷积神经网络,对用户-项目矩阵的隐层特征进行学习,再结合协同过滤,对用户-项目的交互信息进行建模,并将两种特征融合预测推荐列表.以众筹平台的数据为实验对象,比较模型中各参数对推荐效果的影响,并设计与基线方法的对比实验.实验结果表明:均匀采集负反馈,并在一定卷积层数的网络中,数据稀疏度越高,效果越好;对比基线方法,本文提出的算法在公开数据集(Yahoo!Movie)上取得了最好的推荐结果.本文提出的算法有助于提高众筹平台的融资成功率,同时也丰富了推荐系统的研究体系.     

压风机恒压供风系统设计

针对某矿压风机往井下输送高压空气时存在输气总管压力波动大且调节困难的问题,设计了一种基于变频调速和闭环负反馈控制的压风机恒压供风系统。该系统通过输气总管上的压力传感器采集实时压力信号,与输入压力信号比较后得到偏差信号,PLC对偏差信号进行分析和处理,并输出相应的变频器调节信号,使变频器改变压风机电动机的电源频率,从而达到调节输气总管压力的目的。实际应用表明,该系统运行稳定、可靠,实现了输气总管高压空气的恒压输送。