卫星导航系统中基于序贯处理的Kalman滤波

为了有效降低基于Kalman滤波方法的导航定位求解运算量,保证实时性,提出了一种以单个卫星为基本滤波单元的基于序贯处理的扩展Kalman滤波(EKF,extended Kalman filtering)方法——单星序贯扩展Kalman滤波(S3EKF,single-satellite sequential extended Kalman filtering)法。仿真结果表明,S3EKF法相对常规EKF法而言,当可见卫星数超过7颗时,能有效改善运算量,且改善量随可见卫星数的增加而增加,当可见卫星数在15颗及以上时,运算量的改善超过50%;同时,S3EKF法能在可见卫星发生变化时保证求解的一致性和稳定性。     

基于图像处理的尿液流量测量系统

为了实现对危重病人尿流流量的检测,提出了一种基于图像处理的尿液流量测量系统.与工业上的液位检测系统相比,该系统采集到的图片中的液位不是很明显,但又需要液位检测过程简单高效.鉴于以上的矛盾,采用二值化检测储液盒底部和顶部刻度线,然后将底部线和顶部线之间的区城提取出来做接下来的运算.不仅减少运算量还对储液盒进行定位,提高了...     

Provably secure rational delegation computation protocol

A provably secure rational delegation computation scheme was proposed to solve the requirement of security issues in rational delegate computation.Firstly,game theory was introduced into delegation computation and according to rational participants behavior preferences analysis,a rational delegate computing game model was designed.Secondly,according to the equilibrium demand of game model and the security requirement of rational delegation computation,a rational security model was established.Thirdly,combining Yao's garbled circuit with its advantages of re-randomization,as well as full homomorphic encryption technology,the rational delegation computation protocol was constructed.And the combination of strategies in the protocol could reach the Nash equilibrium state.Finally,the security of the protocol and the privacy of the input and output were proved according to the rational security model,and the performance analysis shows the validity of the protocol.The proposed rational delegation computing protocol not only satisfies the traditional security,but also considers the behavioral preference of participants,which is more in line with the delegationcomputing mode under the big data environment.     

AI算法在车联网通信与计算中的应用综述

在5G时代,车联网的通信和计算发展受到信息量急速增加的限制。将AI算法应用在车联网,可以实现车联网通信和计算方面的新突破。调研了AI算法在通信安全、通信资源分配、计算资源分配、任务卸载决策、服务器部署、通算融合等方面的应用,分析了目前AI算法在不同场景下所取得的成果和存在的不足,结合车联网发展趋势,讨论了AI算法在车联网应用中的未来研究方向。     

锥束CT系统的3D Shepp-Logan体模仿真及其投影数据重建

为了验证锥束CT成像算法的性能,提出了使用Fortran语言编写的3D Shepp-Logan体模作为算法性能验证的参考模型,并详细介绍了3DShepp-Logan体模的参数设置及编程方法。然后,直接加入到正投影程序中得到投影数据。最后,利用得到的投影数据进行了三维医学图像重建的仿真实验。经过实验验证,表明了使用Fortran语言编写的3DSheppLogan体模来验证算法性能是准确可行的。     

一种改进的基于多用户检测的独立分量分析算法

为了降低FastICA算法的计算复杂度,提出了一种基于多用户检测串行干扰抵消的新型独立分量分析算法MUD_FastICA。该算法结合了盲信号分离和多用户检测串行干扰抵消两种信号处理技术,利用减法和低维特征值分解来保证每次分离出不同独立分量和达到降低算法复杂度的目的。通过分析和仿真可以看出,所提算法在不影响分离性能的前提下,显著降低了算法的迭代次数和每次迭代的计算复杂度。在信噪比0 dB和4个源信号混合情况下,分离第二个信号的迭代次数和所需计算单元分别下降了14%和37%,分离第三个信号的迭代次数和所需计算单元分别下降了22%和58%,因此更加适合对实时性要求高的通信系统。     

Computation Partitioning in Mobile Cloud Computing： A Survey

Mobile devices are increasingly interacting with clouds,and mobile cloud computing has emerged as a new paradigm.An central topic in mobile cloud computing is computation partitioning,which involves partitioning the execution of applications between the mobile side and cloud side so that execution cost is minimized.This paper discusses computation partitioning in mobile cloud computing.We first present the background and system models of mobile cloud computation partitioning systems.We then describe and compare state-of-the-art mobile computation partitioning in terms of application modeling,profiling,optimization,and implementation.We point out the main research issues and directions and summarize our own works.     

三种基于进化技术的优化算法及其对比

进化算法（EA）是模仿自然界生物进化或物种的社会行为而产生和发展的随机搜索方法，这种算法能够解决许多传统方法无法解决的大规模优化问题。本文简明介绍了三种基于进化的优化算法：遗传算法、蚁群优化算法和微粒群优化算法，并在原理、参数和应用方面对它们进行了对比。     

网格计算技术及应用前景

介绍了网格系统的概念、特点、功能和发展，阐述了网格系统的体系结构，包括五层沙漏结构和开放网络服务结构，实现网格计算的资源管理和任务调度等关键技术以及现实中网格计算的应用领域。根据目前网格计算发展的现状，对网格计算需要解决的问题进行了阐述，并对网格计算技术在我国的应用前景作了分析。     

一种新的基于极大似然估计的系统辨识方法

进化计算是一种基于自然选择和自然变异机制的并行随机优化算法。由于递推极大似然估计法难以实现性能指标函数的全局寻优，所以本文提出了将改进的进化计算用于系统参数辨识的方法。计算机仿真结果表明，该算法能够实现似然函数的全局寻优。