Evaluation of effect of hydrogen on toughness of Zircaloy-2 by instrumented drop weight impact testing

Hydride-assisted degradation in fracture toughness of Zircaloy-2 was evaluated by carrying out instrumented drop-weight tests on curved Charpy specimens fabricated from virgin pressure tube. Samples were charged to 60 ppm and 225 ppm hydrogen. Ductile-to-brittle-transition behaviour was exhibited by as-received and hydrided samples. The onset of ductile-to-brittle-transition was at about 130 °C for hydrided samples, irrespective of their hydrogen content. Dynamic fracture toughness (K_ID) was estimated based on linear elastic fracture mechanics (LEFM) approach. For fractures occurring after general yielding, the fracture toughness was derived based on equivalent energy criterion. Results are supplemented with fractography. This simple procedure of impact testing appears to be promising for monitoring service-induced degradation in fracture toughness of pressure tubes.     

基于TMS320F2801 DSP新型电压监测仪的设计

针对目前普遍使用的电压监测仪在运行中存在的问题,从硬件及电气回路分析不足之处,提出基于TMS320F2801 DSP的改进型电压监测仪。     

基于MSP430的低功耗近距无线图像传输系统设计与实现

近距无线图像传输系统主要用于无线传感器网络中的图像采集、传输、处理和显示,本文设计并实现了一种具有较强实用性的近距无线图像传输系统。采用OV7670图像传感器作为图像数据采集器,高速低功耗的nRF24L01射频模块作为无线收发器,采用MSP430F14916位超低功耗单片机作为微处理器,所构成的系统具有功耗低、图像传输速度快等优点。作者详细阐述了该系统的硬件结构和软件设计。     

储能设备获最大功率的改进型光伏充电系统设计

针对光伏充电系统中能量利用率不高的问题,给出了改进型光伏充电系统的硬件及软件系统的设计方法。该系统基于低功耗单片机MSP430F1611,利用扰动观察法,通过控制数字电位器来间接调节MPPT变换器的输出电压,从而光伏电池功率与MPPT变换器效率在比值最优的情况下,可使得储能设备获得最大功率。经过仿真验证,该方法可以达到预期的效果,储能设备在同等条件下能获得更多的电能。     

大棚温湿度无线实时监控系统的设计

提出了一种基于ZigBee技术的大棚温湿度无线实时监控系统的设计方法。该方法以SOC芯片CC2530和内核为Cortex-M3的STM32F107及温湿度传感器为硬件平台,可实现对大棚内气体和土壤温湿度的实时采集及空间定位功能,同时可将采集到的数据通过ZigBee网络传输到监控中心。     

基于超声导引的药品自动搬移系统的研制

阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。     

基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制

柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。     

MMA7361L的高精度角度检测平台设计

倾角是许多控制系统中需要测量的一个重要参数。针对倾角测量,设计了一种基于ARM微控制器和加速度传感器的角度测量平台。该平台采用基于ARMCortex—M3内核的STM32F103VE为数据处理的核心,利用高精度加速度传感器MMA7361L为测角传感器,同时配置液晶屏和小型键盘实现了人机交互。该平台具有测量精度高、灵敏度高、价格低的特点,应用前景广阔。     

STM32的便携式手机蓝牙考勤机系统设计

在研究各种考勤系统的基础上,提出了一种手机蓝牙实现考勤的方法。该系统采用STM32F103RBT6微处理器作为核心,利用蓝牙模块搜索手机蓝牙设备与本地数据库进行匹配,通过语音播报和液晶显示两种方式给出考勤结果。该设计可以改变传统的被动式考勤方式,且成本低、操作简便。     

基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统

以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°～60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。