空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

带有铁水温度计信息的高炉专家系统

在高炉操作中，即使已推选了理论方法，有经验的操作人员的启发性知识仍然是十分必要的。日本钢管公司开发了能使操作系统化的高炉专家系统，这系统就需要有操作人员的启发性知识。该系统已投入实际操作。     

蛇的起肉法及操作关键

蛇作为烹饪原料，其肉、皮（又称龙衣）、胆、肝、肠、血等均可食用。蛇肉含有丰富的营养成分，其蛋白质中含人体必需的８种氨基酸，脂肪中则含有亚油酸等成分，而胆固醇含量则低于猪肝、鸡蛋。中医认为：蛇肉味甘咸，性温，入肝肾，具有祛风湿、透筋骨等功效。制作蛇肴时，可采用整料（斩成段）或起下净肉进行烹制。不过实际操作中，因蛇的“起肉法”技术性较强，故大多都是整料烹制。笔者通过多年实践，在起蛇肉方面总结了一些经验，这里把它们介绍出来，供大家参考。蛇的起肉方法可分为两种：一种是生蛇起肉法，即将已经去掉皮、头、内脏…     

SF6高压断路器的智能操作

在分析高压断路器智能化的基础上，引出智能操作的新概念，论述了带智能操作的断路器的原理及其与变电站的相互关系，并简要论证了配液压操动机构的压气式断路器智能操作的可行性。     

胜利原油350～510℃馏分糠醛精制的研究

对胜利原油 350～ 510℃馏分每 4 0℃切割一种馏分进行糠醛精制 ,考察了实验室条件下不同温度、不同醛油比条件下精制对提余油质量和收率的影响。采用醛油比 3× 1∶1,抽提温度在 70～ 95℃ ,可使精制馏分油粘度指数提高 10～ 2 7个单位 ,精制油收率高于 70 %。     

复合式水力旋流器油水分离实验研究

复合式水力旋流器将动态与静态旋流分离技术有机地结合在一起 ,具有动态与静态水力旋流器的双重优点。这种旋流器由动力组件 (包括电动机、空心驱动轴、旋转栅及溢流嘴等 )、静态旋流单体、入口腔、底流腔及溢流腔等部分组成。对额定处理量为 8m3/h样机的分离特性测试表明 ,当电动机驱动轴转速低于 30 0 0r/min时 ,入口压力为 0 10～ 0 35MPa ,底流压差为0 0 5～ 0 2 0MPa ,处理量为 3～ 10m3/h ,选用单螺杆泵增压和离心泵增压两种方式 ,分离效率分别为 97%和 84 % ,均取得满意的分离效果。     

一种有效的四步施训模式

介绍一种在企业管理干部培训实施中的四步操作模式。通过对该模式整体思路和四个步骤操作要点的阐释,说明在对企业管理干部的培训实施过程中如何将学员的学习特征与现代培训理念、培训元素进行有机的结合,使培训效果真正落实到提高学员的能力上,以使其工作得到改善。     

氨气提工艺尿素生产中操作的改进

中原大化集团公司尿素装置在操作上使用的是Ｓｎａｍ公司提供的尿素操作手册 ,在运行过程中 ,发现有许多地方与实际状况出入很大 ,经过不断的总结经验 ,并在工艺操作中进行改进、优化 ,使装置达到安全、稳定、经济运行的目的。1　二氧化碳压缩机操作方式的改进二氧化碳压缩机自开车以来 ,防喘振系统一直未投用。由于Ｓｎａｍ公司提供的防喘振曲线富裕度较大 ,操作人员对实际喘振点不清楚 ,正常生产中转速控制较高 ,操作盲目性很大 ,在 1 0 0 %负荷下 ,防喘振阀仍有 1 0 %左右的开度 ,造成蒸气消耗偏高。1 999- 0 3- 31 ,对二氧化碳压缩机各…