网联车辆有限时间滑模预设性能队列控制

针对含有未知扰动和模型不确定的网联车辆预设性能队列控制问题,本文提出了一种基于改进滑模的有限时间队列控制方法.首先,为满足预设性能,设计了一种新型性能函数,保证了跟踪误差在预设时间内收敛到规定区域.其次,提出了一种改进的滑模队列控制算法,加快了系统收敛速度,实现了有限时间单车稳定及队列稳定,同时,设计了自适应律,有效解决了扰动及模型不确定问题.最后,进行了MATLAB仿真实验,通过6辆网联车的队列控制仿真验证了所提算法的有效性.     

导弹数字舵机多通道信号转换及传输系统设计

针对全数字电动舵机无法直接使用传统的模拟信号及数据传输过程中丢帧、串帧、等待时间过长等问题,设计了一种基于DSP的多通道信号转换及传输系统,该系统采用片外AD及DA转换器实现信号转换,并针对传统通信算法存在的弊端,提出新的方法,实时配置FIFO中断等级,实现存在扰动情况下的无丢帧、无串帧通信,且执行时间37μs,提高了系统的稳定性、实时性。     

基于路由器反馈拥塞控制机制的研究

随着网络的不断发展,传统的TCP拥塞控制机制已经不能很好地适应现有的网络环境;文中在分析了不同反馈信息的价值的基础上提出了一种新的基于路由器反馈的拥塞控制机制RSCP,部署方便,不需要额外包头;该机制创造性地提出了信号包的方法与路由器交换信息,并以公平带宽和公平剩余带宽为反馈信息,在以公平带宽为基点的基础上根据公平剩余带宽的变化调整发送速率,同时采用快速启动机制使连接能够快速达到公平带宽;仿真实验证明RSCP在单瓶颈网络中能取得高利用率、低队列长度和零丢包以及良好的收敛性能.     

基于链表的动态存储器管理设计与实现

计算机网络通信设计经常需要对消息队列进行设计和管理,传统基于nro存储器的消息队列设计控制复杂、消耗资源多、扩展受限而不再适合现代计算机网络处理器的发展.文中研究和分析了线性链表结构的技术特点、使用的局限性及适用范围,并讨论了链表结构的发展及其应用前景.提出一种基于链表消息队列的动态存储器管理设计,并结合某款网络芯片设计加以说明.该设计实践证明采用链表进行消息队列设计具有结构简单、使用灵活、占用资源少、易于扩展、便于物理实现等技术优势.     

ＮＯＦＣ-ＶＲＴＴ ：一种基于变RTT的非线性AQM算法

针对网络拥塞设计一种基于变往返时间的主动队列管理算法．给出了一种新的ＴＣＰ 窗口观测器,证明当丢包率取值范围在０～１之间时,ＴＣＰ窗口观测值渐近收敛到ＴＣＰ窗口真实值．通过反步设计法设计了一种非线性输出反馈控制算法,并给出了控制参数的取值范围．ＮＳ仿真表明,ＮＯＦＣ-ＶＲＴＴ 算法具有较好的鲁棒性,较高的链路利用率和较低的丢包率,并且维持了各ＴＣＰ源之间的公平性．

     

IEEE 802.11e动态队列分派算法

基于跨层优化和不平等保护的思想,提出一种新的IEEE 802.11e动态队列分派算法。利用AC［1］和AC［0］队列优化视频传输;根据队列状态动态计算队列优先级,并将它与视频帧优先级相匹配;综合考虑视频帧的优先级、不同队列的拥塞状况为视频帧动态分派队列。仿真实验表明,该算法能有效降低视频的传输失真。     

基于多代理和多优先队列的短信实时并发算法

针对Modem发送短信在实时性、并发性及完整性等性能上存在的缺陷,提出基于多代理、多优先级队列的短信实时并发算法。该算法采用多代理、多优先级队列、线程池等技术手段保证短信控制的实时性、并发性及数据完整性,在算法中使用优先级,使某些信息能够优先发送。通过改造排队论模型和实验对算法进行验证,并将该算法应用于SMAS系统,系统运行结果表明,该算法大幅提高了其发送和接收短信的速度与效率,实现了短信实时性和并发性的目标,优化了SMAS系统的整体性能。     

现场总线设备链路层软件实时性分析与实现

为满足一种现场总线设备的实时性,分析了其链路层软件的实时性需求,并实现了链路层软件。链路层软件由设备驱动程序和和消息接收发送线程组成,通过设备驱动程序实现对FPGA板卡的控制以及中断处理,使用消息队列实现消息收发线程与用户线程的通信。对影响实时性的关键时间段进行分析,为精确测量时间,在关键模块进出口使用发送脉冲到示波器,使用示波器对软件的关键模块运行时间进行测量。测量结果表明,能够满足设备的实时性需求。     

基于PCI总线的A/D采集卡在铁路红外探测中的应用

在介绍使用PLX9054接口芯片的基础上,给出了一种基于PCI总线的数据采集系统的方案设计,及在Windows操作系统下开发底层驱动程序的方法.该系统使用模数转换器件和PCI总线传输高速数字信号,工作在通用计算机上,同时支持中断和DMA方式实现高速数据传输.     

无线传感器网络监测数据的汇报机制研究

无线传感器网络监测数据的汇报机制是目前的研究热点.将目前无线传感器的应用分为非事件类、事件类以及混合类三大类,在设计了监测数据表现形式的基础上,着重对事件判别标准、消息的优先级、数据融合方法以及消息的汇报机制进行了分析和论述.汇报机制采用改进的队列作为缓存空间,以保证级别高的消息能够得到及时有效地的传输.实验结果表明:...