人脸图象的校准与特征抽取

脸自动识别是计算机模式识别领域的一个活跃课题,文中提出了一个基于眼睛位置估计的人脸校准方法,并提出了个基于ＫＬ变换与具有统计不相关性的最佳鉴别变换抽取人脸有效鉴别特征的方法,对由９６个,每个１０幅图象所组成的人脸图象数据库所作的实验结果表明,文中所提出的人脸校准方法能从具有一定复杂背景的人脸图象中比较成功地实现人脸自动校准,成功率与可靠性分别可达到９１．５％和９９．５％,文中所提出的人脸特征抽取     

面向问题的多领域设计过程管理方法

现代产品设计的复杂性要求设计过程管理向高层转移,并能支持多领域并行设计,针对这种需求,文中提出基于问题解决模型的设计过程管理的概念与方法,将设计过程视为问题定义、规划与求解的过程,并利用过程描述语言捕获领域知识,通过设计过程文法,实现设计问题的求解与映射,该方法抓住设计过程的本质,可为设计者提供高层次跨领域的设计过程管理支持为设计周期的缩短提供了可能。     

一个图像数据库检索系统的结构设计和快速检索方法

本文介绍了图像数据库区别于常规数据库的特点,并以数字化图书馆的数据库子系统Basestar为例,介绍了图像数据库检索系统的结构和检索方法。Basestar采用综合了颜色、形状、纹理三种特征矢量的综合性检索方法,本文详细介绍了这种方法,并论述了在此方法基础上,根据三角形不等式准则改进而成的检索方法的原理和实现。实验证明Basestar 系统具有较好的检索效果,检索结果证明快速检索方法是有效的。     

并行工程在汽车车身开发与制造上的应用

本文分析了常规车身ＣＡＤ／ＣＡＭ技术所存在的弊病,提出了采用并行工程的原理进行车身开发及车身工装设计与制造的方法。重点介绍了实施车身并行工程要解决的关键性技术,诸如建立集成化的产品数据模型、ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成技术、建立多功能小组、计算机技术支持等。     

基于Chernoff上界的多类问题特征选择优化迭代算法

本文提出正态分布条件下面向不同分布的多类问题基于Chernoff上界的特征选择优化迭代算法.该算法由两重迭代组成首先在设定的原始空间和特征空间Chernoff参数s条件下,通过解矩阵方程的迭代算法求得变换矩阵的最优解;然后,在变换矩阵确定的特征空间中搜索最佳的参数s使错误概率上界最小;最后采用折半法修正设定的Chernoff参数s及其迭代步长.通过分析和实例可见基于Chernoff上界特征选择是面向不同分布的多类问题的最佳特征选择方法.     

一种自组织特征映射网络的模糊学习方法

本文提出一种模糊熵准则以及基于模糊熵准则的复合学习准则,可以较好地指导自组织特征遇射网络的学习过程。     

机器人动态抓取的变比例导引路径规划方法

研究机器人手眼协调系统接近和抓取运动目标的路径规划方法,提出了一种脱胎于比例导引方法的变比例导引（ＶＧＰ）路径规划方法,这 方法设定手扑的视角在接近目标过程中以镁速不断变化,因而可以使手扑从目标运动前方拦截到目标,另外,机器人手扑在接近目标时,可以同时调整手主的接近姿态,以包抄的方式以目标。这种路径规划方法能够容许更大的目标位置估计误差,并能处理目标的机动运动,因而优于传统的目标跟踪路径规划方法,     

链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点;控制器维数高和闭环系统有奇异点,将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

通过抽取的特征进行图象检索的算法测试平台

基于内容的图象检索近年来得到了广泛的研究,人们已提出了许多基于特征的图象检索算法,但如何管理,比较、评价、组合应用这些检索算法已成为继续深入研究必须要解决的一个问题,为了解决此问题,建立了一个通过抽取的特征进行图象检索的算法实验平台,该平台既具有管理功能（包括管理各种算法、图象库和图片）,又集成各种算法,以综合实现不同的检索功能（包括递进检索和综合检索）,实验结果表明,借助平台对算法和图象进行集中管理,既可以方便地对各种基于特征的图象检索算法进行比较和评价,又有助于方便地形研究新的算法。     

利用小变换和特征加权进行纹理分割

为了提高纹理图象分割的边缘准确性和区域一致性以及降低分割错误率,提出了一种基于小波变换的利用特征加权来进行纹理分割的方法。该方法包括特征提取、预分割和后分割3个阶段,其中,特征提取在金字塔结构小小以变换的基础上进行;预分割利用均人矣类算法来对原始图象进行初步的分割;后分割则根据预分割的结果对特征进行加权,然后利用最小距离分类器来实现图象的最后分割。与传统的方法相比,该方法在分割错误率、边缘准确性以及区域一致性等方面均有明显的改善。