基于改进遗传算法的FNNPID控制器在温度控制系统中的应用

根据温度控制系统的特点,为提高其控制质量,设计了一种模糊神经PID控制器。该控制器在温度偏差大时采用模糊神经控制,偏差小时采用模糊神经PID控制,由模糊控制开关保证两种控制方法的平滑过渡,用改进的遗传算法优化网络参数。仿真实验表明采用该控制方法系统响应速度更快、超调更小、精度更高、适应性更强。     

西门子S7可编程控制器在内衬层生产线上的应用

介绍了用西门子S7-400可编程控制器（PLC）在内衬层生产线上的应用,根据生产线的生产工艺和控制要求,对电气系统的硬件组成和软件程序进行了设计,并且应用了组态软件设计生产线和配方画面。     

S7—300PLC在横动自动控制系统中的应用

介绍了S7—300可编程控制器的特点、功能和控制系统结构,进而根据生产过程的要求进行了横动自动控制系统的动作程序的设计,通过该系统的核心S7—300可编程控制器和变频器组成的闭环控制系统可自动控制落丝和换桶,顺利实现生产过程的全自动化,提高了生产效率,并针对控制中存在问题提出改进的对策。     

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。     

脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器设计

介绍了一种用于脉动真空灭菌器加热系统的模糊控制器的设计,该设计以单片机为硬件平台,利用模霸控制策略和算法来实现。介绍了脉动真空灭菌器加热系统模糊控制器的硬件结构、控制算法及软件结构。该控制器系统响应快、超调量小、误差小、控制精度满足实用要求。     

一类时滞系统的自校正模糊Smith控制器设计

Smith预估控制是解决时滞系统控制的有效方法,但其对系统模型参数的精确要求限制了其应用.而模糊控制本质上属于PD控制,无法消除系统的稳态误差.文中设计了一种自校正模糊Smith 控制器,结合模糊控制、Smith预估器及自校正控制的优点,既保持了模糊控制鲁棒性较强的特点,又消除了系统的稳态误差,且改善了系统的动态性能.仿真结果表明了自校正模糊控制器的有效性和优越性.     

考虑摩擦特性的稳定平台变结构控制研究

对于单轴稳定平台,载体的运动主要是通过反电动势和摩擦力矩耦合给平台的.鉴于复杂非线性的摩擦力矩耦合不能简单用线性模型代替的情况,研究了稳定平台的摩擦特性.指出了相关参考文献中描述的摩擦模型存在的问题,建立了更贴近实际情况的摩擦模型,并将其加入到稳定平台系统模型中.为了减少载体运动对平台稳定的十扰,设计了滑模变结构控制器.但一般的变结构控制需要的信息多从而会导致系统结构的复杂化,故对其进行r简化.仿真结果表明,变结构控制器控制效果优于传统的超前滞后控制.通过仿真证实了使用摩擦模型可以有效判断控制器控制效果的好坏,对控制器的设计和选择有一定的指导意义.     

基于模糊神经网络的变换器自适应控制方法

提出了一种新型的基于模糊神经网络自适应PI调节电流控制电压型PWM变换器方法.结合了模糊神经网络控制与PI控制器,根据三相电流比较产生的三相电流误差和电流误差变化率,自动调整P、I参数,提高了电流的控制精度和变换器的动态性能.采用MATLAB/Simulink对常规PI控制器和模糊神经网络自适应PI控制器进行了仿真对比.仿真结果表明了采用模糊神经网络自适应PI控制器,其系统输出的误差及误差变化要小,系统的跟踪精度得以提高,动态性能得到改善.     

基于最优模糊PID温度控制方法研究

针对某智能大厦空调的温度控制系统,引入了一种新的模糊推理方法,设计了模糊PID控制器.该模糊推理方法将优化和反馈的思想引入推理过程中,依据不同的优化指标进行推理,使推理过程更为有效,论文给出了应用该推理方法的具体过程.以建立起的温度系统模型为基础,设计了基于最优模糊推理的温度系统模糊PID控制器,进行了仿真研究,仿真结果和实际运行表明了该控制方法具有强鲁棒性和良好控制品质.     

Adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched and linearly parameterized uncertainty

This paper presents an adaptive control design for a class of nonsmooth nonlinear systems with matched uncertainty, which is linearly parameterized with a known discontinuous function. The design framework is based on the concept of the Filippov solution as the classical Lyapunov theory for smooth systems cannot be applied to establish the stability of the adaptive control system due to the presence of the discontinuity. It is proved that as an adaptive control system, the global Lyapunov stability with the convergence of the state of the controlled system to the origin can be achieved by evaluating the monotonicity of the Lyapunov function in the state space, particularly on the discontinuous surface, while the uniqueness of the solution of the closed‐loop system is not necessarily guaranteed. Some interesting numerical examples are demonstrated with simulation results. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.