运动控制技术及其相关技术发展研究

阐述了运动控制技术的涵义,并从电机技术、控制器、控制策略等几个方面综合介绍了运动控制技术及其相关技术的现状与发展趋势。     

基于Struts框架的Web应用系统设计与实现

Struts是基于MVC模型的Web应用软件开发框架,文中阐述了Struts的体系结构及主要组成组件,并以BBS系统实现为实例,讨论如何设计基于Struts框架的应用,同时也分析了使用Struts框架开发web应用的优势。     

WinCE 6.0下的SD卡驱动的开发

随着嵌入式设备的发展,对大容量存储的需求越来越大。而SD卡是目前嵌入式设备使用的最常见的存储设备之一。文中对微软发布的嵌入式操作系统WinCE 6.0下的SD驱动架构进行了分析,并以东南大学研发的SEP0718为处理器实现了SD驱动代码,详细分析了驱动加载流程以及驱动实现过程。     

大滞后多变量计算机控制系统的设计与研究

提出了一种多变量大滞后计算机控制系统的设计方法.介绍了系统的设计思想,数字控制器的设计方法及在多输入多输出大滞后系统中的应用实现.以具有滞后的二输入二输出多变量被控对象(两种形式)为例,说明了系统设计方法及步骤,并进行仿真实验.实验结果表明,该数字控制器能够使其控制质量满足性能要求,具有良好的控制效果.     

嵌入式汽车车窗控制器设计

为了降低汽车车窗控制器成本,提高可靠性,本设计运用低成本Microchip单片机作为核心设计了汽车车窗控制器,实现了一键升降、防夹、延时等功能。本设计产品已小批量生产,用于海南马自达轿车。     

基于ARM的混凝土搅拌站自动控制系统

根据混凝土搅拌站的实际情况和配料设备对配料控制系统的性能要求,本文主要介绍了一种混凝土搅拌站自动控制系统,提出了以工控机为上位机,以集成度高,运行速度快,抗干扰性能好的LPC2114嵌入式控制器为下位机的总体设计方案,讨论了配料控制器的设计原则,介绍了硬件系统设计、软件系统设计和称重配料控制算法,提供了一种实用的搅拌站自动控制系统解决方案。该系统工作稳定可靠、智能化程度高、配料精度高。     

新型增益调度变结构控制器的性能比较研究

为了提高变结构控制系统的控制效率,从节省控制能耗、消除颤振、快速进入滑动模态、获取稳定滑动模态等基本要求出发,将变结构控制器设计成具有增益调度控制器参数的增益调度变结构控制器,并提出了增益调度变结构控制器的设计方法.通过选择不同的调度变量、调度变量函数以及调度变量的变化范围,给出6种不同的增益调度变结构控制器,并进行了仿真研究,以比较其控制性能.     

基于FPGA的一类非线性系统模糊控制的改进

针对温控系统不确定的非线性控制,提出了在FPGA硬件平台上分析和设计一种改进的模糊控制器,在传统的模糊控制器的基础上,引入误差量化因子自调整模块,从而减小模糊控制器的稳态误差,实现快速响应和小的超调.     

数字解耦控制器设计及其在DDC上的实现

介绍了一种通过设计数字解耦控制器来实现解耦的方法。该方法的优势在于它是通过软件的方式来实现解耦,无须增加任何硬件,在大大地节约了成本的同时也提高控制系统的稳定性能。数字解耦控制器在实际系统中的应用表明该方法取得了良好的控制效果。论文在介绍了目前常用四种解耦方法的基础上对数字解耦控制器的设计思想进行了论述,进而详细地介绍了数字解耦控制器的设计步骤,给出了数字解耦控制器的算法流程图。