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基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜效能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决传统反潜巡逻机检查搜潜存在作用距离短、搜索盲区大、精度低和经济性差的缺点,提出基于多基地声纳的反潜巡逻机检查搜潜方法.根据反潜巡逻机先布设的多基地声纳阵得到潜艇初步定位坐标,以4种不同的方案补投被动浮标,并利用声波衰减原理和TOL算法分别通过Matlab进行多基地搜索概率和GDOP定位精度的仿真.仿真结果表明:同等条件下,反潜巡逻机进行等边三角形补投被动浮标情况下的多基地声纳检查搜潜方法具有高搜索概率和定位精度,并能使用较少的浮标形成一个有效的检查圈.该方法可应用于反潜巡逻机检查搜潜,对反潜作战具有一定的军事意义. 相似文献
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为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中. 相似文献
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A novel device structure has been suggested to introduce organic inter-layer dielectric (ILD) for improving mechanical flexibility of self-aligned (SA) coplanar In-Ga-Zn-O (IGZO) thin-film transistor (TFT). The SA coplanar TFTs fabricated on poly(ethylene naphthalate) (PEN) substrate showed a high saturation mobility of 11.4 cm2/V∙s, low threshold voltage of 0.26 V, steep subthreshold swing of 115 mV/dec, and high on/off current ratio (~109) at flat state. In the proposed structure, all-oxide gate stacks were defined into an island configuration embedded in the organic ILD, and hence, the mechanical stress applied to the active region could be effectively relieved. To investigate the feasibility of a new device concept, the mechanical properties of the fabricated TFTs were characterized. When the PEN thickness was varied 25 and 50 μm, the critical radius of curvature (RC) values were estimated to be 1 and 3 mm, respectively, which were superior to those for conventional oxide devices. In addition, the mechanical durability during the cyclic bending test at RC of 5 mm was significantly improved from 20,000 to 70,000 cycles when the PEN film thickness was reduced from 50 to 25 μm. The effects of PEN thickness on the mechanical stability of the SA coplanar TFTs were quantitatively discussed from a view point of surface strain. As a result, robust mechanical bendability of proposed device was confirmed even under harsh deformation conditions. 相似文献
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针对风险评价中信息的模糊性和不确定性,提出了军用飞机研制风险的模糊综合评价方法.首先,对风险评价的一般方法进行分析;然后,确定了军用飞机研制的风险源因素和风险后果因素.采用模糊集表示风险源因素对研制失败的影响和风险后果因素的大小,并对各个因素进行模糊评价;最后,根据各个因素的模糊评价矩阵及其权重,采用模糊综合评价方法获得研制风险的失败概率和失败后果,由失败概率和失败后果可得到研制风险的大小.算例表明,模糊综合评价方法可将风险评价中的模糊和不确定信息定量化处理,能够有效地对军用飞机的研制风险进行评价. 相似文献
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基于卫星中继的无人机图像传输系统 总被引:4,自引:1,他引:4
基于卫星中继的无人机图像传输系统在遥感图像的传输中有着十分重要的作用。首先讨论了这种系统的应用意义 ,然后提出了一种具体的实现方案 ,对系统中的几个关键部分的设计进行了详细分析。目前的实验成果表明 ,这种基于卫星中继的无人机图像传输系统方案是可行的。 相似文献
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Maíra Martins da Silva Olivier Brüls Wim Desmet Hendrik Van Brussel 《Mechatronics》2009,19(6):1016-1025
This paper considers the optimal design of mechatronic systems with configuration-dependent dynamics. An optimal mechatronic design requires that, among the structural and control parameters, an optimal choice has to be made with respect to design specifications in the different domains. Two main challenges are treated in this paper: the non-convex nature of the optimization problem and the difficulty in modeling serial machines with flexible components and their embedded controllers. The optimization problem is treated using the direct design strategy which considers simultaneously structural and control parameters as variables and adopts non-convex optimization algorithms. Linear time-invariant and gain-scheduling PID controllers are addressed. This methodology is exploited for the multi-objective optimization of a pick-and-place assembly robot with a gripper carried by a variable-length flexible beam. The resulting design tradeoffs between system accuracy and control efforts demonstrate the advantage of an integrated design approach for mechatronic systems with configuration-dependent dynamics. 相似文献