PCM遥测数据卫星转发系统的研究

从系统设计的角度出发，针对飞行试验多路ＰＣＭ遥测数据，论证了利用通信卫星技术实现超远距数传的有关问题．根据实际信道模型和参数，结合ＰＣＭ遥测数据的特点，地面系统采用前向差错控制（ＦＥＣ）和相移键控调制（ＰＳＫ）方式，使信息实现高效可靠传输．理论计算结果表明系统配置满足卫星信道性能及信息传输的速率与误码要求．     

不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。     

变质心控制策略分析

导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端，本研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法－变质心控制，从根本上克服了气动舵控制方法的不足，建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程，深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角度的两个重要因素，分别给出针对弹体自旋转角频率高，低不同情况时相应的控制策略，为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础。     

阳光动力2号即将开启人类首次纯太阳能飞机环球飞行

<正>REUTERS 2015.1.20完全由太阳能驱动的阳光动力2号(Solar Impulse 2)将于下月进行史无前例的环球飞行,证明人类可以在不使用化石燃料的情况下飞翔。此次飞行将从从阿联酋的阿布扎比起飞,中途在印度、缅甸、中国做短暂停留,随后将横跨太平洋、美国、大西洋以及南欧,并回到阿布扎比。此次长达35000公里的飞行将由两名瑞士飞行员共同完成,预计处于飞行中的时间是25天,时速将控制在50~100km/h,整个旅程将持续5个月。飞行员之一,同时也是该项目的联合创始人,Bertrand     

基于TDLAS的飞机燃油箱氧浓度测试技术研究

针对飞行试验中狭小空间燃油箱氧浓度实时、精确测量需求,首先分析了目前飞行试验中应用的氧浓度测试系统存在的问题,提出基于TDLAS技术实现燃油箱氧浓度测试;其次,通过系统内部结构优化设计实现气液分离与小型化,最终体积较现有设备缩小了十倍以上,并采用波长调制技术与温度/压力补偿算法,提升系统在机载环境下的氧浓度检测能力;并通过地面及飞行试验,验证了系统的可靠性,最大测量误差为0.28%,达到机载氧浓度测量国际先进水平,为后续各型号惰化系统鉴定奠定基础。     

飞行模拟机电动操纵负荷系统控制与仿真

针对单一PID方法控制飞行模拟机电动操纵负荷系统时存在非线性、外力干扰、多余力及外环震荡等问题,根据FCMAC可学习任意多维非线性映射,FCMAC与PID并行控制器鲁棒性强和BP神经网络前馈补偿器具有自适应性、可有效降低多余力影响的特点,采用了由FCMAC与PID并行控制器和BP神经网络前馈补偿器组成的复合神经网络控制方法,解决了单一PID控制方法中存在的问题.对基于复合神经网络控制方法的系统进行了建模与仿真,仿真结果表明该方法使模型力与输出力偏差由1.1 N降低到0.1 N,干扰信号作用下力偏差保持在1.5%以内,将超调量由35%降低到2%,稳定时间由0.7 s 缩短到0.05 s.     

基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。     

IBES算法在并联Boost电路MPPT系统中的应用

针对光伏阵列在复杂光照条件下的多峰值特点及常规的最大功率追踪算法无法兼顾追踪精度和速度、存在振荡的问题,提出了一种改进秃鹰搜索算法;该算法在选择搜索空间时使用混沌映射对选择位置控制变化的参数进行优化,增加种群位置的多样性,提升算法的全局搜索能力;并在搜索空间猎物时,引入Levy飞行机制,对秃鹰新位置进行优化,增强了算法跳出局部搜索的能力;同时提出一种新型并联Boost电路,提高追踪的稳定性,减小振荡。通过Simulink建模仿真分析可知,结合改进的算法与新型并联Boost电路,在三种阴影情况下,追踪的成功率分别为100%、98%、96%,均高于原始算法,能够更快、更稳定地实现最大功率跟踪。     

APP看世界之掌上游戏机模拟器

当两三年前PSP、NDS等掌上游戏机流行的时候,谁都没有想过能在手机上玩到这些游戏。但随着智能手机的流行和进步,很多开发团队都在iOS、Android平台上面推出了能够模拟PSP、NDS等游戏掌机的APP应用,并步入了成熟阶段。     

基于超声波飞行图的GIS自由金属微粒缺陷诊断研究

自由金属微粒是气体绝缘开关设备(GIS)中最常见的缺陷之一,极易引起绝缘子闪络等绝缘故障。建立了自由金属微粒的典型缺陷模型并进行大量局部放电试验,对信号的工频相位相关性进行判断,确定了不同缺陷类型、不同试验电压下放电超声波飞行图的特征差异,为GIS中自由金属微粒缺陷的识别和诊断提供了一种有效的方法。