飞机着陆下滑道与输电线路垂直防护间距分析

飞机着陆下滑过程中,应与穿越或接近机场飞行区端净空的架空输电线路保持一定的垂直间距,防止对机载导航电子设备干扰。根据不同类别飞机着陆系统的性能和防护指标,分析了无线电干扰程度,并验算了干扰防护率;结合下滑道净空特点和相关标准规定,计算出了下滑道关键点净空要求及防护间距。结果表明：对于双信标着陆系统,下滑道应与架空输电线路保持不小于150m的垂直间距;对于当前主流使用的仪表着陆系统,应根据下滑信标发射方向和飞行程序计算确定垂直间距,150m的垂直间距有很大裕度。     

基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统

为了更好地完成着陆任务,引入自适应模糊控制算法应用于飞机自动着陆时下降以及改平的纵向控制中,利用变论域收缩因子来优化模糊控制器的量化因子,同时配合模糊规则对比例因子的自适应调整,从而使飞机更精确地跟踪下滑道.通过仿真表明该控制系统具有良好的动态性能,有效地提高了飞机自动着陆的精度.     

飞机起落架疲劳损伤估算及其特点

以战斗类飞机和运输类飞机主起落架为例,通过飞行实测获得起落架在实际工作过程中的载荷-时间历程(即实测载荷谱),并利用M iner准则对其疲劳寿命进行了估算。计算结果表明:战斗类飞机和运输类飞机起落架在着陆滑行段所造成的损伤分别占各自总损伤的75%以上和60%以上,运输类飞机在着陆瞬间撞击对起落架所造成的损伤约占总损伤的40%。通过分析战斗类飞机和运输类飞机的起落架疲劳损伤特点,为其可靠性设计和结构优化设计等提供了重要依据。     

月球探测器重力转弯软着陆的最优制导

对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后给出了一种易于实现的次优制导律.     

飞机起落架收放系统建模与故障仿真

针对某型支线客机的起落架收放系统,分析了其主要故障类型和故障原因。应用AMESim仿真平台建立了起落架收放系统模型,对该系统的正常收放过程进行了仿真,得到作动筒行程和液压泵出口压力、流量变化情况,并进行了结果分析,仿真结果满足起落架收放系统的基本性能指标。研究了液压泵泄漏、作动筒泄漏、油滤堵塞、节流阀堵塞等对系统工作特性影响较大的故障模式。仿真并分析了不同部件性能参数变化对系统工作性能的影响,为起落架收放系统故障诊断和健康状态监测在工程中的应用提供了有益的参考。     

Using parallel line information for vision-based landmark location estimation and an application to automatic helicopter landing

An approach to landmark location estimation by computer vision techniques is proposed. The objective is to derive the position and the orientation of the landmark with respect to the vehicle by a single image. Such information is necessary for automatic vehicle navigation. This approach requires lower hardware cost and simple computation. The vanishing points of the parallel lines on the landmark are used to detect the landmark orientation. The detected vanishing points are used to derive the relative orientation between the landmark and the camera, which is then utilized to compute the landmark orientation with respect to the vehicle. The size of the landmark is used to determine the landmark position. Sets of collinear points are extracted from the landmark and their inter-point distances are computed. The positions of the collinear point sets are evaluated and used to determine the landmark position. Landing site location estimation by using the identification marking H on the helicopter landing site for automatic helicopter landing is presented as an application of the proposed approach. Simulations and experiments have been conducted to prove the feasibility of the proposed approach.     

Application of Feedback Linearization Method in Airplane Automatic Landing Control System

Summarizes the I/O feedback linearization about MIMO system, and applies it to nonlinear control equation of airplane. And also designs the tracing control laws for airplane longitudinal automatic landing control system.     

双旋翼尾坐式飞行器建模及悬停姿态控制

基于双旋翼尾坐式飞行器的飞行原理,建立了其动力学模型,并对模型参数进行了整定。而后对其悬停模式下的姿态自稳定性进行了分析,并设计控制器对系统进行了校正。通过仿真和实验,验证了所设计的控制器具有较强的稳定性和鲁棒性。     

含内热源球床通道换热特性实验研究

针对含内热源球床通道内的换热情况,采用电磁感应加热方式对由直径为3 mm、8 mm表面氧化不锈钢球组成的球床通道分别加热,研究球床通道内部的换热特性。通过对实验数据对比分析,得到球床通道内的功率分布情况和换热系数随热流密度、颗粒直径、工质Re的变化规律,并根据实验数据拟合得到球床通道平均换热系数的无量纲准则关联式。拟合结果与实验结果误差在15%以内,符合良好。