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131.
为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力,设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法,获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上,针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法,并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置,和各参数之间的关系,使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。  相似文献   
132.
为了设计一种支持电子式像移补偿功能的高帧频大面阵CCD驱动电路,满足像移补偿功能.论文首先给出了大面阵CCDFTF5066M的基本驱动电路,然后在其基础上通过增加一个像移补偿时序发生器与主时序发生器SAA8103配合工作来实现电子像移补偿,给出了像移补偿发生器内部设计结构,所增加的像移补偿时序发生器只用于产生曝光期间所需的几个垂直转移驱动时序和转发SAA8103 产生的时序信号.选择了FPGA作为像移补偿时序发生器,并且进行了时序仿真.最后对设计的驱动电路进行了室内像移补偿实验验证,取得了很好的补偿效果,该驱动电路系统支持最大帧频可达2.7 F/s,信噪比达到了66 dB.该驱动电路能方便地选择输出通道数量和输出方式,使相机适用于不同的场合.  相似文献   
133.
针对I2C总线模块,介绍了一种基于Systemverilog验证环境的验证IP设计。这种基于面向对象设计的验证架构可以很容易地被重用。文中分析了基于Systemverilog验证环境的结构,并在介绍I2C总线协议的基础上,重点论述了验证环境中事务产生器及驱动器的设计  相似文献   
134.
介绍了一种基于ADSP-21161N的TFT-LCD驱动电路的设计方法。功能强大的数字信号处理器ADSP-21161N有两个高速的并行传输链路口,可以分别实现视频数据的实时输入和输出。用高性能DSP能实时灵活地实现伽玛校正、时基校正、图像优化和系统全局时序逻辑控制等功能,而且系统的通用性好,还能利用DSP的丰富接口资源,实现功能扩展和人机交互。  相似文献   
135.
针对CCD输出信号的复杂性,介绍了电荷耦合器件(CCD)专用的视频信号处理器件XRD44L60的功能特点,设计了针对XRD44L60的时序控制电路并在QuartusⅡ软件环境下仿真.结果证明,该设计结构简单,可靠性高,性能稳定,具有广阔的应用前景.  相似文献   
136.
针对网络优化面临的挑战和困难,包括网络全局管理和路测数据管理的困难,提出了路测管理平台的原型和功能需求,并介绍了路测管理平台的系统架构和功能模块。最后,以路测管理平台在某省电信公司网优工作中的应用举例,总结了路测管理平台对于网优管理模式的创新以及对工作效率的提高。  相似文献   
137.
光栅选线TEA CO2激光快速调谐技术研究   总被引:1,自引:1,他引:1  
已研制了一种新型的采用直驱交流伺服电机的光栅选线TEA CO2激光器快速调谐系统,介绍了该系统的构建和设计,包括激光器快速调谐系统的硬件构成、软件设计及系统的运行流程,并进行了初步的实验研究。  相似文献   
138.
设计了一种用于彩色胆甾相液晶显示的驱动电路。电路根据P态刷新法和累计驱动法的驱动原理,实现了显示的多级灰度和彩色化,且利用了现有的商业液晶行列驱动芯片,因此具有结构简单,成本较低,易于实施等特点。  相似文献   
139.
介绍了一款LED(发光二极管)背光源的驱动设计方案,并对LED的连接方式进行了分类,讨论串联、并联及混联电路的优缺点。最后结合15in面板,设计了一款混联的LED控制电路并给出实验测试结果。  相似文献   
140.
通过汽车转向时稳定性分析阐明了四轮转向的优点。而鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点,及其功率受结构体积的限制,轮毂电机的应用将使汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动,它不但充分利用了地面对车轮的附着力和驱动力,而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统,能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。由于四轮驱动...  相似文献   
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