基于S698 PM处理器的VxWorks操作系统1553B总线模块应用与开发

以S698PM处理器为平台,从1553B总线模块的底层驱动程序入手,详细介绍了 VxWorks 操作系统中1553B总线模块的应用和开发,结合驱动应用程序,分析介绍了1553 B三种不同控制器方式BC、RT和BM的工作方式。     

Design and implementation of a block‐backstepping based tracking control for nonholonomic wheeled mobile robot

This paper presents formulation of a novel block‐backstepping based control algorithm to overcome the challenges posed by the tracking and the stabilization problem for a differential drive wheeled mobile robot (WMR). At first, a two‐dimensional output vector for the WMR has been defined in such a manner that it would decouple the two control inputs and, thereby, allow the designer to formulate the control laws for the two inputs one at a time. Actually, the decoupling has been carried out in a way to convert the system into block‐strict feedback form. Thereafter, block‐backstepping control algorithm has been utilized to derive the expressions of the control inputs for the WMR system. The proposed block‐backstepping technique has further been enriched by incorporating an integral action for enhancing the steady state performance of the overall system. Global asymptotic stability of the overall system has been analyzed using Lyapunov stability criteria. Finally, the proposed control algorithm has been implemented on a laboratory scale differential drive WMR to verify the effectiveness of the proposed control law in real‐time environment. Indeed, the proposed design approach is novel in the sense that it has judiciously exploited the nonholonomic constraint of the WMR to result in a reduced order block‐backstepping controller for the WMR, and thereby, it has eventually yielded a compact expression of the control law that is amenable to real‐time implementation. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于 PWM 模块和 CWG 模块的直流电机伺服系统设计

直流电动机结构简单,工作稳定可靠,较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器,运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形,输入给 H 桥驱动的上下桥臂,有效解决了直流电动机 H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验,取得了较好的实验成果。     

水电站斜拉门机小车液压驱动机构研究

水电站双向门式启闭机的小车液压驱动机构的设计关键,是保持驱动小车的两侧液压缸同步运行,并采取措施防止活塞杆产生挠度和弯扭变形.液压管路对称布置,减少了管路对双缸同步的影响;液压系统采用“调速阀+旁路泄油纠偏回路”同步控制方式;关节轴承和滑动轴承组合采用铰接结构和抗挠托架,实现了液压缸对外界产生的挠、弯、扭作用的自适应.工程实践证明:小车液压驱动机构运行平稳、同步控制准确、无啃轨现象,满足实际工况需要.     

矿车立体调度及定位电控系统设计

大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。     

一种面向固态硬盘的Cache置换算法

固体硬盘的出现改变了现有存储子系统的框架,也逐渐成为了嵌入式应用的主流存储设备.但是其自身的写机制由于需要先擦后写,成为了影响SSD性能的瓶颈.针对此问题,出于减少写操作次数这一思路提出了LRU-AB算法,力图在基于Cache数据的访问频度上改进SSD置换算法.同时对现有算法进行了分析.     

飞行管理系统AADL建模与分析

航空电子系统软件的建模与分析是保证军用和民用飞机高可靠、高性能的重要手段,也是模型驱动软件体系结构的重要组成部分。飞行管理系统作为航空电子系统的重要组成部分,传统上,对该系统的可调度性分析是在系统设计完成后,在实现与验证阶段进行的,这使得系统无法进行的准确地软硬件需求分析。采用先进的建模方法AADL对其进行建模,为飞行管理系统的可调度性分析、可靠性分析以及通信延迟等分析提供了可能,使得在系统需求分析阶段就可以准确确定系统的软硬件需求,并能大大降低系统的更改验证成本。首先论述了建模语言AADL的基本构成以及与航空电子应用接口规范ARING653的对应关系;然后描述了飞行管理系统的功能构成,并建立了飞行管理系统的AADL模型;最后详细论述了系统调度理论,AADL工具,飞管系统AADL模型的仿真分析。通过仿真分析为飞管系统的处理器选型、系统设计、软件设计与优化提供了依据。     

编译原理教学中创造性思维能力的培养

阐述了在编译原理教学中,从调动内驱力、提倡发散思维、提倡探究学习、培养抽象思维四个方面入手,加强学生创造性思维能力的培养,给出了教学实施的具体步骤和方法。多年的教学实践证明,达到了预期的目的。     

地铁列车存储技术的应用研究

本文讨论了现有地铁列车环境的存储技术,提出了使用固态硬盘的解决方案,并从抗震性能、节能、读取速度和工作温度等方面详细分析了固态硬盘在地铁列车上应用的优势,适合推广到整个交通行业的广泛应用。     

一种具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法

为了使粒子群优化(PSO)适于求解更多类问题,提出一种由动力空间和制导空间共同进化的改进粒子群优化算法-具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法(简记EPSO).在EPSO中,在演化转换映射的作用下,首先将动力空间中对粒子辅助位置的进化转换为制导空间中对主导位置的进化,然后基于对主导位置的择优选择操作实现算法的进化过程.EPSO克服了PSO仅适于求解连续域最优化问题的缺陷,也非常适于求解离散组合优化问题.对于随机3-SAT问题、背包问题和TSP问题,通过与PSO、ACO和GA等算法的计算对比表明:EPSO是一种继承了PSO优点的高效、扩展演化算法.