模型驱动算法在皮带配料系统中的应用研究

在选煤厂皮带配料系统中,皮带秤的连续配料和称重存在着控制精度不足,抗干扰力弱等缺陷,常规的PID控制器和模糊PID控制器已不能满足大型煤矿复杂多变的工作环境和生产要求,现改用二自由度模型驱动PID控制器对其进行优化设计,并对被控对象的相关参数进行计算与修正,同时运用Matlab仿真试验进行研究,结果表明优化后的皮带配料控制系统具有超调量小、调节时间短、响应速度快、抗干扰能力强等优点,能够有效地改善皮带配料控制系统的动态品质,提高了系统的配料精度和配料速度.     

机器视觉技术在工业中的应用

机器视觉为工业自动化提供了一种非接触的解决方案，在诸多领域可以有效取代并超越传统的人工或其它检测方法，实现整个自动化链的闭合。本文就工业机器视觉的系统构成、分类、开发现状与技术趋势进行了描述。     

发展是自由的增长——评阿马蒂亚·森的《以自由看待发展》

与传统的发展观不同,阿马蒂亚·森将发展看作是“扩展人们享有的真实自由的一个过程”,认为自由不仅是发展的首要目的,还是促进发展的必要手段。森的发展观重构了经济学的伦理基础,以人为本,重视人的“实质自由”的实现。但是,森却忽略了全球化问题,对“不自由”深层原因的探讨也有所欠缺。     

基于Linux平台的电子商务网站的研究与开发

该文介绍了利用Linux作为平台,以PHP语言作为编程语言和以MYSQL作为网络数据库来组建电子商务网站的方法,它们都是免费开放的源代码或自由软件。文章还详细介绍了一个具体的网上书店的功能实现。     

基于FlightGear的A-SMGCS场面活动三维仿真

针对A-SMGCS系统场面活动三维仿真问题,提出一种以开源模拟飞行器FlightGear为场景仿真平台,以实时ADS-B监视数据为驱动,以Linux为操作平台的机场场面活动三维仿真系统设计新方法。仿真系统按照实际机场模型进行机场布局设计,飞机、航站楼、塔台三维建模,地形数据生成,对真实机场环境进行了完整建模。由于ADS-B监视数据缺少飞机姿态信息,提出一种根据位置数据推算出姿态信息的新方法。首先把ADS-B监视数据进行航迹卡尔曼滤波,然后根据飞机前后两个位置的空间连线矢量计算飞行姿态。通过FlightGear多机网络数据接口导入飞机定位数据与姿态数据驱动飞机模型运动,实现了对飞机运动的六自由度仿真。仿真结果表明,该系统能逼真、准确再现真实机场飞机实时活动情况。由于完全基于开源软件设计,该系统低成本实现了对场面活动的实时三维仿真。     

Failures of Berlin Freedom Bell since 1966

On October 24th 1950 the “Freedom Bell” rung for the first time in the tower of the former West Berlin town hall. One year after the Berlin blockade and at a first climax of the “Cold War”, the “American National Committee for a Free Europe” donated the bell to the city of West Berlin. The bronze bell has a weight of about 10 tons. Its clapper has a length of 2.40 m and a weight of nearly 1 ton. In 1966 the hanging of the clapper and in 1979 the clapper of the bell broke down. Both failures were found to be caused by fatigue fracture. In 1974, a crack in the bell body was detected. After years of periodic monitoring using non-destructive testing, the crack was closed in 2001.     

汽车变速器自由度计算方法研究

根据新建立的平面机构、空间机构与结构自由度的计算公式,进行了理论分析与计算研究,发现现有汽车自动变速器轮系部分机构运动简图普遍表达不清晰,原因是由现有轮系自由度计算公式引起的。利用传统契氏公式、[K]公式和新公式对其自由度进行验证计算,结果表明：现有轮系自由度计算公式易于出错,而利用新公式计算自由度,能使自动变速器的结构原理更具科学性、可靠性和结构的真实性。     

基于遗传算法的自由曲面测量路径规划

在加工具有大型复杂曲面的工件或对这些工件进行加工误差的检测时，都需要对曲面上的点进行测量。由于检测点数很多，这一过程很费时间。为了提高检测效率，本文将这一问题等效于旅行商(TSP)问题，并利用遗传算法对检测路径进行了优化，实验证明该方法在解决这一问题时是有效的。     

检定弹簧管式一般压力表的不确定度评定

根据《JJF1059-1999测量不确定度评定与表示》的技术规范要求，对检定弹簧管式一般压力表进行测量不确定度分析，并举例说明分析结果。     

S7—200在玻璃行业平钢化控制系统中的应用

一个由西门子S7—200PLC，以PPI和自由口形式组网通讯，与人机界面相联，组成一个功能完善的低成本控制系统，完成对平钢化全部工艺的完美控制。重点介绍工艺背景，系统选型思路及架构，硬件配置和软件编程要点，实施过程中有关通讯问题和解决，改造后取得效果及完成后的体会。