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61.
全维观测器就是通过两个状态反馈矩阵F和G的选取,得到这两个矩阵就可以得到全维状态观测器。对于多输入线性时不变系统,状态反馈矩阵F和G不唯一。目前,常用设计方法都没有解决F和G的优化设计,本文将矩阵遗传算法引入基于Sylvester方程的算法中,优化反馈矩阵,仿真结果表明:该算法求出的反馈矩阵F和G优于其它各种方法,对于工程实现无疑是有意义的。 相似文献
62.
针对固有测试性定量设计的困难,本文提出了Luenberger状态观测器法,叙述了线性系统固有测试性设计流程,简介了非线性系统固有测试性设计的思路。该方法可用Matlab软件编程实现,易于广泛推广。 相似文献
63.
64.
In order to forecast time evolution of a binary response variable from a related continuous time series a functional logit model is proposed. The estimation of this model from discrete time observations of the predictor is solved by using functional principal component analysis and ARIMA modelling of the associated discrete time series of principal components. The proposed model is applied to forecast the risk of drought from El Niño phenomenon. 相似文献
65.
This paper designs and analyzes switching fuzzy reduced-order observer and proves that the corresponding separation principle
does hold. A numerical simulation and comparison with smooth fuzzy full-order observer are given to assess switching fuzzy
reduced-order observer and the validity of the separation principles.
Supported by the National Laboratory of Space Intelligent Control and Open Foundation (Grant No. SIC07010202), and the National
Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60604010, 90716021, 60736023) 相似文献
66.
广义时滞系统的降维观测器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论广义时滞系统的降维观测器的设计方法.通过引入矩阵的广义逆矩阵,给出在一定条件下降维观测器的具体形式,然后分别利用广义逆矩阵及Lyapunov函数方法给出这些条件成立的具体条件及验证方法。最后给出一个例子来说明方法的有效性。 相似文献
67.
68.
针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
69.
70.
变分问题是一个研究泛函极值的经典数学问题,寻求变分问题的直接解法具有重要的理论和现实意义.鉴于PSO算法在极值问题中的广泛应用,利用分段Hermite插值.建立了求解含一阶导数的变分问题优化模型,构造出了适应度函数,从而使得PSO算法成功应用到变分问题的求解当中.数值实验结果表明了方法的可行性,同时也拓展了PSO算法的应用领域. 相似文献