Robust pole clustering in a good ride quality region of aircraft for matrices with structured uncertainties

This paper presents a general analysis of robust pole clustering in a good ride quality region (GRQR) of aircraft for matrices with structured uncertainties. This region is an intersection of a ring and a horizontal strip, located in the left half-plane, which is a specific non-Ω-transformable region providing good ride quality of aircraft. The paper applies the Rayleigh principle along the norm theory to analyze robust pole clustering within this region since the generalized Lyapunov theory is not valid for non-Ω-transformable regions. Concerned uncertainties are structured/parametric uncertainties, including interval matrices. The results are useful for robust control analysis and design, especially, of robust good ride quality of aircraft, shuttles, vehicles and space station, as well as some industrial systems. An example of the F-16 dynamics for which GRQR is suitable is included to illustrate the results.     

基于网格的电大网络教育资源整合模式

建设优质的电大网络教育资源及其服务是电大远程教育长远发展的一大重要课题，通过对电大网络教育资源及其服务现状的调查，文章提出利用网格技术实现电大网络教育资源的整合优化模式，分别从网格系统框架、基本原则、组织形式、整合模式等方面阐述电大网格系统的建设，各电大网格节点统一规划、分工协作，在网络教育理论指导下或进行资源开发，或着重开发网格服务．实现电大网络教育资源的全面共享。     

海洋石油平台EMS系统的设计与实现

介绍海洋石油平台电力组网的EMS系统设计。针对海上石油平台电网的特点,提出了集SCADA、在线安控及电站综合自动化等功能为一体的EMS系统建设方案,并对EMS的有功功率(频率)控制、电压无功控制、优先脱扣、高周切机、通信故障控制策略进行研究,解决了小电网的安全稳定控制问题。     

一种基于数据竞争的高分辨率图像的聚类分割算法

近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法.     

无线传感器网络中一种基于移动Sink的数据收集算法

针对移动无线传感器网络设计一种不依赖于节点地理位置的基于移动汇聚节点(Sink)的数据收集算法(Mobile Sink-based Data Gathering,MSDG)。该算法解决了无线传感器网络中多跳路由通信时出现能量空洞的"热点"问题。Sink沿途以最近的固定节点作为根节点动态构建路由树。簇内移动节点感知的数据经簇头进行数据融合计算,然后将融合后的数据沿路由树反向逐跳转发给Sink。仿真结果表明,MSDG在节点的平均能耗和网络生存时间等方面的性能远超过LEACH、ACE-L等数据收集协议。     

智能交通信号控制系统初探

城市交通拥挤是当今世界普遍关注的问题,它所带来的严重危害日益影响到人们的日常生活和社会经济的发展,而城市交通信号控制系统对解决这一问题发挥着不可替代的作用。从高性能智能交通信号控制系统的要求出发,针对目前我国城市交通问题的现状．对智能交通信号协调控制系统进行初步的研究和探讨。     

基于SQL Server的OLAM的研究及应用

OLAM(On-line Analytical Mining)是当前的热点技术,是融合了联机分析处理(OLAP)和数据挖掘(Data Mining)的一种新的数据挖掘技术。本文主要研究数据仓库中OLAP,On-line Analytical Processing和数据挖掘技术,这两个技术是商业智能中的核心技术和主要内容,在两者的基础上引入OLAM的概念,并阐述其基本原理和核心技术。基于微软的SQL Server平台,为一个商业案例建立数据仓库,利用Analysis Services服务,建立销售分析的多维数据集,利用OLAM的基本模型实现OLAP和聚类挖掘技术的结合,借助两者的各自优势,得到很好的客户聚类分析结果。     

基于SOM的模糊聚类在Web日志挖掘中的应用

将自组织映射神经网络（SOM）与FCM结合,利用SOM的并行计算能够减少模糊C均值算法在处理海量数据时的聚类时间,可以提高聚类算法的速度和效果,同时使用该算法对校园网Web日志进行数据挖掘,能够对用户行为进行分析,从而提出相应的方法,更好地提高服务效率和管理质量。     

DCKPDP：改进k-prototype聚类的差分隐私混合属性数据发布方法

当前混合属性数据发布中隐私保护方法大多存在隐私保护效果不佳或数据效用较差的问题,采用差分隐私与优化的k-prototype聚类方法相结合,提出改进k-prototype聚类的差分隐私混合属性数据发布方法(DCKPDP)。为解决传统k-prototype聚类算法没有考虑不同数值型属性对聚类结果有较大影响的问题,利用信息熵为每个数值型属性添加属性权重;为解决聚类初始中心点人为规定或者由随机算法随机确定,导致聚类结果精确度不高的问题,结合数据对象的局部密度和高密度对聚类过程中初始中心点进行自适应选择;为解决数据信息泄露风险较高的问题,对聚类中心值进行差分隐私保护。实验结果表明,DCKPDP算法满足差分隐私保护所需的噪声量更小,数据的可用性更好。     

Analysis of oceanaut operating performance using an integrated Bayesian network aided by the fuzzy logic theory

Because the oceanaut plays a significant role in safety and capability during manned deep-diving scientific tasks, preventing oceanaut performance decline is of paramount importance. However, the factors responsible for oceanaut performance are almost entirely unexplored. To address the preceding issues, a quantitative method of fuzzy integrated Bayesian network (FIBN) was modeled within the limits of oceanaut operating procedures. To quantify the probabilities of the influencing factors, the probability of each node in the FIBN was calculated using integrated expert judgement, fuzzy logic theory, and Bayesian network. By considering a total of 28 factors related to oceanaut performance in the “Jiaolong” manned submersible, this study found that difficult sampling, long sampling times, cabin equipment failure, oceanaut physical decline, and declining decision-making ability are important factors that affect oceanaut performance. The FIBN proposed in our study fused the qualitative and quantitative methods and can be developed into a versatile tool for analysis of comprehensive systems that contain both static and dynamic factors.Relevance to industryThe results provide a powerful basis for the design of manned submersible and assignment of tasks to oceanauts, while the fuzzy integrated Bayesian network (FIBN) method proposed can be effectively applied to various quantitative assessment fields which direct researchers to deal with analysis problems of complex systems.