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921.
922.
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.模糊控制器的输入变量经过平移变化后得到的广义输入变量能够覆盖整个输入空间,因此,模糊控制器能以任意精度逼近系统的最优控制;由于双曲正切模型的特殊结构,在保证跟踪精度的同时,避免了因模糊子集数目增加而带来的计算负担的增加,满足了机器人实时控制的需要.仿真结果表明,该控制算法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性. 相似文献
923.
924.
建立了连锁门店选址和配送中心选择联合决策问题的模糊多目标混合整数规划模型.针对该模型的特殊结构。提出一种适用的求解策略:首先确定每个模糊目标的隶属度函数;然后将模糊多目标混合整数规划模型转化为等价的清晰多目标混合整数规划模型,通过最大最小算子求出目标值;最后借助于两阶段算法,求出问题的最优解.通过应用算例进一步说明了该模型的有效性和可行性. 相似文献
925.
矿产资源及其开采条件风险是矿业项目投资风险之根源.因此。分析了矿业项目投资风险时,合理估计矿产资源及其开采条件风险是至关重要的。针对矿产资源及其开采条件风险评价难以做到客观、全面、精确的问题,提出了矿产资源及其开采条件风险的模糊综合评判方法,建立了系统、全面的矿产资源及其开采条件风险评价指标体系,运用AHP法构建了风险评价的递阶层次结构,递阶层次分为3层:目标层、准则层(主因素层)和指标层(子因素层),并通过两两比较求出各指标的权重,进而建立了适用于矿产资源及其开采条件风险定量评价的多级模糊综合评判数学模型。 相似文献
926.
设计了一套能够适应大洋富钴结壳微地形的采矿机构的控制系统,该系统由液压单元、地貌探测和处理单元、通讯单元、控制和显示单元以及数据存储单元等组成。并针对该控制系统进行了参数模糊自整定PID设计。仿真结果表明,与常规数字PID控制器相比,参数模糊自整定PID控制器阶跃响应超调量、调节时间明显减少,具有较好的动静态特性,表现出较强的自适应能力。 相似文献
927.
本文研究双中心矩阵反问题。建立了双中心矩阵反问题的最小二乘解,得到了解的具体表达式。讨论了用双中心矩阵反问题的解构造给定矩阵的最佳逼近问题,给出该问题有解的充分必要条件和解的表达式。设计了相应的算法并给出了其在电网络理论中的应用。 相似文献
928.
用模糊神经网络模型评估电能质量 总被引:13,自引:0,他引:13
为了综合量化评估各种电能质量,实现按质论价、优质优价的购电原则,建立公平的电力市场,提出了结合人工神经网络和模糊识别理论,构造出模糊神经识别网络;根据电能质量评估的实质,构建了电能质量综合评估的模糊神经网络模型。研究表明,模型提高了识别系统的柔性处理能力,具有很强的自组织、自学习和自适应能力,可以使输出结果唯一、客观;模型不仅可确定电能质量的等级,还能评估某一等级的电能质量,从而识别同一等级电能质量的差异,分类能力和排序能力较强;模型引入隶属度概念,使评估结果更加具体。实例计算结果表明,模糊神经网络模型用于电能质量综合评估,其评估结果更为客观、合理。 相似文献
929.
930.
以河北司家营铁矿的低贫难选铁矿石为主要原料,研究了采用熔融还原法炼铁和浇铸工艺制备微晶玻璃的可行性,获得了可用于炼钢的生铁原料和建筑装饰用微晶玻璃.利用正交试验设计方法,探讨了不同原料配比组成条件下渣铁分离和熔渣晶化的效果,确定了可用于工业试验的最佳原料配比:铁矿石62%(质量分数,下同),氧化铝粉5%,生石灰15%,萤石3.3%,纯碱8.4%,焦炭6.2%.通过光学显微分析、X射线衍射分析、物理化学性能测试等手段确定了微晶玻璃的物相组成及性能特征.结果表明:在最佳条件下制备的微晶玻璃由硅灰石晶体和玻璃相组成,抗压强度为827MPa,Mohs硬度为6,体积密度2.69 g/cm3,吸水率为0.016%,耐酸性0.08%,耐碱性0.05%. 相似文献