基于微分同胚变换的故障重构算法

针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案. 采用全局微分同胚变换, 将非线性系统变换为二个子系统, 使得其中一子系统不受故障影响, 状态部分可观, 另一子系统受故障影响但状态完全可观. 利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响后, 再利用等值控制方法实现对故障的重构. 应用案例验证了所提方法的有效性.     

卫星通信天线伺服系统的离散滑模控制算法研究

船载卫星天线易受干扰而导致跟踪精度和通信质量下降。为改善天线系统的性能,实现了基于DSP的天线伺服控制器,在设计的天线伺服系统中应用基于指数趋近率的离散滑模变结构控制算法,并且进行了设计分析和实验仿真。实验结果表明,基于此算法,较容易设计满足系统稳定性的离散控制器。与传统的PID算法相比,该算法具有较好的实时适应性,伺服系统对连续或突加干扰的敏感度大大下降,鲁棒性明显增强。     

从数据中提取生料浆配料过程运行控制的模糊规则

将减法聚类、神经网络、最相邻原则、对提取后的规则进行调整等方法相结合,从过程数据中自动提取出模糊规则,从而实现在氧化铝生料浆配料过程中将生料浆的各项质量指标控制在目标值范围内.某氧化铝厂的应用结果表明,所提取的模糊规则不仅具有良好的完备性和可解释性,同时可根据工况的变化自动调整各个控制回路的设定值,实现了该过程的优化运行.     

不确定移动机器人编队间接自适应模糊动力学控制

研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计了运动学队形跟踪控制器,使用Backstepping技术扩展出队形跟踪误差动力学方程;然后,利用自适应模糊系统逼近其不确定项,构造了间接自适应模糊动力学队形跟踪控制器;最后,证明了队形跟踪误差可收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.     

一种人工免疫算法优化的高有效性模糊聚类图像分割

针对传统模糊聚类初值敏感、易陷入局部最优的缺陷,将具有良好勘探和开采能力的人工免疫算法用于模糊聚类的优化并提出了相应的图像分割算法.利用改进的Hausdorff距离提出一种新的抗体浓度评价算子并定义了相应的免疫算子,简化了免疫操作,增强了算法自适应寻优能力.采用最近提出的一种有效性函数作为聚类适应度函数,以人工免疫算法寻优,从而自适应地确定聚类数日与中心,实现自动图像分割.仿真实验表明,该算法可以实现图像的自动高有效性分割.     

多目标多维自反馈模糊决策模型

针对多目标的决策问题,依据模糊识别理论提出一种多目标多维自反馈模糊决策模型.首先根据给定的目标初始权重计算加权综合决策值;然后利用单指标模糊识别方法计算加权综合决策值的模糊划分;最后依据成因分析并用决策值的模糊划分,计算出目标的权重.重复上述计算过程,可得到满足精度要求的加权综合决策值及其模糊划分,根据计算结果可判定决策类别和优劣排序.炼钢企业评价决策实例表明,所提出的模糊决策模型是有效的.     

一类不确定切换模糊组合系统的分散鲁棒镇定

提出一种切换模糊组合系统模型并讨论其鲁棒控制问题.分别利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了系统在分散切换律和分散控制器作用下的矩阵不等式可镇定条件.仿真结果表明了该设计方法的有效性.     

基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

研究具有参数不确定性的永磁同步屯动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

基于特征加权距离的双指数模糊子空间聚类算法

传统的模糊聚类算法(FCM)使用欧氏距离计算数据点之间的差异时,对于高维数据集聚类效果不够理想.对此,以FCM算法的目标函数为基础,用特征加权距离代替传统的欧氏距离,同时向约束条件中引入指数γ和β,提出了一种基于特征加权距离的双指数模糊子空间聚类算法,并讨论了该算法的收敛性.实验表明,所提出算法可以有效提取高维数据集各类别的相关特征,在真实数据集上有较好的聚类效果.     

GPS导航数据提取的设计与研究

为解决盲用定位模块在嵌入式平台下实现的问题,根据串口通信同步方式实现WindowsCE 5.0操作系统下GPS导航数据的提取,并对获得的数据提出一种格式转换的方法.以PXA270嵌入式系统平台实现系统原型,在有限硬件条件下验证了系统的功能及可行性.实验结果表明,该系统运行稳定,实验数据可靠有效,可以有效结合电子地图数据提取出周边的位置信息.