轻型飞行模拟器运动平台自适应模糊反步控制

轻型飞行模拟器6自由度运动平台是典型的并联机器人系统,具有高度的非线性,对其进行运动控制是一项具有挑战性的工作.目前的研究大都只考虑了平台动态特性,但在实际应用场合执行器的动态特性不可忽视.针对轨迹跟踪这一典型控制任务,本文建立了考虑执行器动态特性的平台动力学模型.同时利用反步技术,提出了一种控制结构,综合使用了间接自适应模糊控制方法和计算力矩控制方法.该控制律不但能够对系统参数的变化做出实时的补偿,保证轨迹跟踪的稳定性和精度,而且无需解算复杂的回归矩阵,计算负荷小.通过对平台系统的实验表明,自适应模糊反步控制器跟踪精度优于传统的PD控制器,而且能对动平台负载的变化作出有效的补偿.     

船舶主机机旁操作模拟训练系统的研制

船舶轮机模拟器是现代海运教育的必备设备。以MANB＆W 10L90MC型主机及其机旁操纵设备作为仿真对象构建的主机机旁操作模拟训练系统是COSCOQMC-Ⅰ型轮机模拟器的子系统。该系统主要由仿真服务器、机旁操作工作站、实物机旁操纵台、实物主机模型等部件组成,通过上下两层计算机网络相连接。以高性能仿真平台PROSIMS为基础,开发了实时性强、仿真精确的机旁工作站应用软件,该应用软件具有良好的操作界面,逼真地模拟了实船主机机旁控制的各种操作,在各类船舶轮机人员的轮机培训中得到了成功应用。     

基于永磁同步电机电动加载系统的研究

介绍了永磁同步电机电动加载控制系统,论述了该系统的基本组成、工作原理,详细分析了加载系统建模与建模中抑制多余力的方法.仿真结果证明了该方法的可行性、有效性,对电动加载台的设计和实现有重要意义.     

基于某型地空导弹制导站MM测试的信号仿真

文章使用STD标准描述需仿真生成的MM测试仿真信号,采用LabWindows/CVI产生MM测试仿真信号,最后使用D/A实现模拟器人机交互界面-操作面板上各种MM测试信号的输出,为最终实现MM测试训练模拟器打下基础。     

一种主/被动声呐目标回波信号模拟器的研制

根据实际需要，研制了一种主／被动声呐目标回波信号模拟器，该模拟器能够产生主／被动声呐测试、定检所需的主／被动声呐目标回波信号，目标回波信号中包含主动声呐、目标辐射噪声、海杂波、混响等信号，信号输出形式包括声信号和电信号2种。该模拟器可在空气介质条件下，实现声呐接收、处理、显示系统的定检，以及声呐测距系统和方位系统的定检；在水声环境中，可实现对接收换能器方向性、接收系统灵敏度等的测试。通过性能测试及与实际声呐系统联试，证明该模拟器达到了设计功能和性能指标要求，已交付用户使用。这里对其主要数学模型、系统硬件结构、软件流程进行了简要介绍。     

履带式工程车辆训练模拟器动力学建模及实现

建立适于快速实时仿真的动力学模型是训练模拟器材研制的关键。根据履带式工程车辆在各种操纵状态下的运动特点,对其动力学模型进行了系统研究,着重阐述了工程车辆驾驶过程中几个典型工况的建模方法,并给出了仿真模型的计算流程。仿真结果与实际情况吻合良好,证明所提出的建模方法和仿真算法是正确可行的。     

小型准直式红外地球模拟器研究

地球模拟器是卫星姿态测量控制关键部件—摆动扫描式红外地球敏感器的一种重要地面模拟试验与精度标定仪器。本文针对卫星同步轨道高度(35786km),采用准直式方案,研制了一种口径为Φ150mm的准直式红外地球模拟器,它能提供17.46°的地球张角,实现了地面上模拟卫星在太空中所看到的地球。文中详细介绍了准直式红外地球模拟器的组成和总体结构,采用红外光学技术,设计了锗准直透镜,通过理论分析得出地球光阑、热地球位置和大小与地球张角、锗准直透镜光学参数之间的关系,为地球模拟器的研制提供了设计依据。地球张角是衡量地球模拟器精度的指标,通过实验对地球张角进行了测试,结果表明地球张角误差小于±0.05°。     

基于DSP的动量轮模拟器

本文应用高性能DSP浮点芯片TMS320VC33[1]做算法处理器设计动量轮模拟器,代替真实动量轮参与AOCC(卫星姿态和轨道控制计算机系统)的全部实验。本设计采用了EPM7128、高精度A/D转换器MAX125、串行DA转换器DAC7615等现代电路设计技术,并用液晶触摸屏做人机界面。     

便携式汽车模拟器支架参数化设计与研究

以VC环境开发Pro/TOOLKIT应用程序,详细论述了建立便携式汽车模拟器支架零件库参数化系统的基本方法.通过VC向Pro/E菜单栏中添加菜单,运用了MFC来设计对话框界面的编程技术,建立选择便携式汽车模拟器支架零件以及零件参数化设计对话框,在Pro/E中建立便携式汽车模拟器支架三维零件模型,并对零件三维模型的设计参...     

基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究

为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统.介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真得到该模型的幅值运动仿真曲线,分析和验证了模型的正确性.结果证明满足技术指标的要求,为实际研制生产过程中的设计提供了依据.