基于复合混沌动力系统的图像加密算法设计

本文通过对部分数字化混沌图像加密算法的分析研究,设计了一个基于复合离散混沌动力系统的对称图像加密算法。该对称图像加密算法充分利用混沌变化的特性,以Logistic映射和Chebyshev映射生成的混沌序列为初始序列,结合对图像的切割、拉伸、折叠变换,充分打乱图像像素间的相关性,使得针对这两个混沌映射的现有分析方法不再有效,并且可以实现较高的加密速度。实验结果证明了算法的有效性和计算速度。     

基于激光测距的环境地图动态创建技术研究

本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器,采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了改进,提出了基于线性阈值法的区域分割方法;给出了基于相关线段和线段缓冲区的全局地图创建方法。实验结果表明：本方法实现了基于实时的激光测距数据的局部地图动态创建和全局地图的实时更新,算法有效且可行。     

视频图像在三维模型中的渲染

视频监控是大型安防工作中最重要的一个环节,传统的视频监控系统展示给用户的只是独立的二维平面图像,图像脱离环境,整体性不足,为了解决该问题,提出了将视频图像渲染显示于三维模型的思路.研究了纹理映射技术并结合视频图像渲染的特殊性分析研究了Z缓冲算法、Shadow map算法,根据实际应用提出Extend Shadow map算法以实现将视频图像与三维场景无缝贴合.实验结果表明,视频图像渲染显示于三维模型中所体现的优越性.     

自适应分层粒子群稠密视差图估计

分析了遗传算法的缺陷,提出了自适应分层粒子群(PSO)立体匹配算法计算稠密视差图。首先采用SIFT(scale invariant feature transform)特征检测和匹配算法准确地确定视差范围;其次根据图像和视差范围的大小分层,建立由粗及细的自适应分层图像金字塔结构,加快搜索速度、减少错误匹配;然后在优化函数中引入能根据匹配窗口大小自动变化的因子来调整灰度项和平滑项数据的权重,并用改进的带变异算子的整数形式的PSO进行优化,避免了遗传算法搜索的盲目性以及容易陷入局部最优的缺陷,更快、更好地找到最优解。最后合成图像以及真实图像的实验结果表明该方法精度较高,速度较快。     

彩色扫描军事地形图等高线提取方法

提出了一种基于HSV色彩模型的等高线提取方法.首先去除地形图中的黑色要素,然后选取原图等高线上一像素点色调值作为初值,按一定步长逐步扩大色调阈值,借助对应二值图连通区域数确定阈值区间.该算法无须人为指定聚类中心和类数,初始像素点的选取对提取结果不起决定作用.实验结果验证了算法的鲁棒性,并取得比较理想提取效果.     

离散混沌系统类随机性的符号熵分析法

采用符号熵分析法,分析和讨论了经典的Logistic映射和Henon映射的类随机性强弱.先将离散混沌系统产生的实数序列转化为二进制序列,然后进行编码,计算其符号熵,绘制其符号熵图,并深入讨论了系统参数和初始值对符号熵的影响.数值仿真分析表明,符号熵法能定量区别不同离散混沌系统类随机性的强弱.同时作为随机源,Logistic映射比Henon映射好.     

基于局部子图匹配的SLAM 方法

针对现有的SLAM 解决方法在机器人被“绑架”时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法．该 方法对现有的SLAM 解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人 定位．最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法 在结构化环境中解决机器人“绑架”问题的有效性和可行性．     

多阶段车牌定位算法

车牌定位是车牌识别系统中的关键环节.针对车牌图像区域丰富的边缘信息以及独特的特征,提出一种实用而有效的车牌定位方法.首先,将原始图像转换到HSI空间上,利用图像的字符边缘特征信息和数学形态学操作对目标区域进行粗定位;然后,根据车牌固有的特征定义4种不同的特征值,通过自组织神经网络的训练,实现对车牌区域的精确定位.最后,对80幅彩色图像进行测试,其有效率可达96.25%.     

The process map as an instrument to standardize processes: design and application at a financial service provider

The standardization of processes and the identification of shared business services in a service-oriented architecture (SOA) are currently widely discussed. Above all in practice, however, there still is a lack of appropriate instruments to support these tasks. In this paper an approach for a process map is introduced which allows for a systematic presentation—as complete as possible—of the processes in an enterprise (division). After a consistent refinement of the process has taken place by means of aggregation/disaggregation respectively, generalization/specialization relations, it is possible to identify primarily functional similarities of the detailed sub-processes. The application of the process map at a financial service provider (FSP) highlights how these similarities can be taken as a basis to standardize processes and to identify shared services.     

计算机时代的设计效果图渲染新说

手工绘图时期非常注重各种绘图工具的学习,计算机的出现使得手工绘图工具对效果图的渲染变的不再重要。要想画好效果图,提高人脑的认识才是关键。本文从实践设计总结的经验出发,提出效果图渲染的学习,从认识上可以分为"全因素表现"和"快速表现";进一步又阐述了每种渲染在设计师的头脑认识上需要把握哪好些处理内容。